ALC条板搬运
机器人采用四轮驱动,底盘可全向移动,可针对建筑工地的预制件等建筑物料进行搬运作业。该机器人安装有多种传感器,可智能感知预制件位置,实现自动抓取,自动装载卸货,具有零接触搬运、零损耗搬运、零转弯半径等特性。这款机器人主要针对传统内墙施工危险性高、劳动强度大、损耗高、质量稳定性不可控等痛点设计研发,用机器人思维解构、重构整个作业流程,实现单人操作下“零接触”自动取板、立板,以及多传感器辅助定位调整,完整覆盖3到6米场景装配式墙板安装作业。
▲图为ALC条板安装机器人。市住房城乡建委供图
三维扫描仪结合自研算法,可以轻松高效地完成环境的三维扫描建模,无需前期场地布置或后期二次拼接就可实时出图。技术人员手持仅1.5公斤的me
taCam在场地绕行一圈,即可马上得到彩色空间结构数据,轻松完成高精度的远程监控,进度、质量管理以及BIM(即建筑信息模型)图纸比对。
地坪摊铺机器人能减少建筑工人的大量重复劳动,其施工的地坪具有高平整度2毫米/2米、高效率50~80平方米/小时、高密实度,无空鼓开裂等优势,可大大节约劳动力并减少施工工期。
点云测绘机器人由点云扫描仪、激光雷达导航模块、高性能处理器、升降调平模块、双目视觉导航模块、全地形履带式底盘、手机APP、云平台八部分组成,具有自动测量、快读建模、质量检测、自动巡检、硬软交互等特点。
幕墙安装
智能机器人具备自主识别5种以上幕墙板材种类,拉压自主识别能力,实现幕墙机器人可视化感知交互功能,智能感知定位等功能。
管道非开挖智能检测修复技术在管道检测过程中采用国际上管道状况检测最为先进和有效的智能设备“CCTV管道智能检测机器人”。这种机器人可360度无死角对管道缺陷进行拍摄检测,同时在管道非开挖修复过程中采用UV紫外光固化修复设备,施工过程中不影响交通。
水陆两用管道机器人围绕地下管网场景存在水和陆地两种
应用场景,克服环境复杂,定位困难等难题,开展相关特种机器人的研发,推动地下管网检测的发展。
室内喷涂机器人是一款乳胶漆自动喷涂机器人,广泛用于住宅、公寓、酒店、办公室等场景下室内乳胶漆施工,喷涂范围覆盖室内墙面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构,具备底漆、面漆喷涂,自动路径规划,参数控制,APP远程监控,离线仿真分析等功能,通过全自动作业模式实现底漆和面漆的全自动喷涂。