在施工现场,带电作业中心党员服务队队员白春龙细致地展开机械臂的调试、机器人运输及吊装、作业位置协调等前期准备工作。在龙江首位女带电作业工王馨悦的操作下,机器人缓缓上升至指定位置,准确模拟带电作业检修工的双手,实现线路的识别定位、牢固抓握,运用精确的激光雷达技术定位导线,并自动剥除导线绝缘层,将验电接地环快速准确地放入后紧固,完成验电接地环安装工作。
配网带电作业机器人集成了智能感知、图像识别等先进技术,通过机械臂工具可实现对导线展开剥皮、安装接地环及断、接引线等复杂动作,替代人工在各类环境下进行配网不停电作业,具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。相较于传统的带电作业模式,机器人作业时工作人员只需在地面通过电脑操作就可实现远程操作,有效避免高压电对人体的伤害,提高带电作业的安全可靠性和工作效率,进一步推进电网数字化转型升级,提高配网智能化水平。
“带电作业机器人的使用有效降低了带电工人与高压电近距离‘亲密接触’的安全风险,减少了每次外出作业人员的人数,节省人力成本,让配网带电作业更具安全性、通用性。”该公司带电作业中心负责人介绍。