8月18日，跟着他一起亮相发布会的，除了现场的30余位团队成员，还有据称花了不到半年时间研发、“效果炸裂”的人形
机器人远征A1。掌声中迈着小碎步走上舞台的机器人远征A1，用网友的话来说，就像“一个蹒跚学步的婴儿”，然而它却承载着彭志辉的倔强和梦想。
远征A1
半年酝酿“效果炸裂”机器人
虽然，自称与公众有距离，一年到头只发布两三条
视频，稚晖君在网上是有名的“野生钢铁侠”，自动缝合葡萄皮的机器手臂、自动驾驶自行车、螃蟹壳做的火星车……这些酷炫的发明都出自他手，让他在B站拥有超过200万的粉丝。尤其是在2022年底离开华为前发布的
视频，称要追寻自己的星辰大海，更让年轻人对稚晖君激起偶像般的崇拜。
时隔半年，稚晖君终于在万众期待中，带着团队造出的一代机器人远征A1，站在了聚光灯下。略微青涩、ppt式的演讲，没有掩盖其“人因梦想而伟大”的野心——“造最实用最酷的机器人”。
万里“远征”始于足下
能够直立行走、上下台阶、可以按照指令辨别、挑选物件的灵巧手……彭志辉通过一段视频向观众展示了远征A1的技能。未来它的工作场景将包括汽车工业生产线、家庭陪伴、科学实验等。
在掌声中，远征A1缓慢走上了舞台。和此前亮相的特斯拉机器人、小米铁大类似，远征A1最大的特点是人形。金属头部、身体四肢齐全，下半身膝盖部分呈反曲状，足部成三角支撑状。
为什么要设计开云入口网页版 ，稚晖君的回答是，我们人类习惯于在人形的环境中生活，开云入口网页版 更加符合人类熟悉的生活、生产场景。也有网友帮忙脑补：“我们现处的文明社会是以人类人形为第一便捷构造的，所以机器人发展最难的就是人型，人型跑通了，其他的就简单了，无非在此基础上改一改。”
彭志辉
追梦赤子心
自发布离职宣言后，彭志辉在公众视野中消失了大约半年。但是人在江湖就有他的传说。有人说，他已经完成了三轮融资，公司估值达十几个亿美金。19日，记者拨通彭志辉电话，希望他对网上的声音进行回应，他以不方便为由婉拒。
还有人质疑，几个月就发布一款机器人，这是不是一个噱头？彭志辉曾经告诉记者，自己的新公司将于下半年官宣，所以8月这波亮相，也算是按节奏进行。在8月18日的发布会上，彭志辉也坦言，公司于2月就在上海注册，“每天有十几个投资人来找我”半年前接受封面新闻采访时，彭志辉这样回答。封面新闻记者通过天眼查查询到，彭志辉所在的上海智元新创技术有限公司法人为舒远春，该公司注册资本为4847万人民币。该公司的经营范围包括了
智能机器人研发和销售、服务消费机器人销售等。
有人给智元算了一笔账，按一个技术人力成本50万算，100个人的大约5000万，再加上机器人硬软件研发的投入巨大，一年下来这个项目烧的钱至少上亿。
不过，奔赴热爱的彭志辉并没有谈及这些，而是高度表扬了一起创业的团队。大家一起挑战传统思维，尝试前所未有的创新方案，具有超凡的才华和创业的热情，是真正的追梦者。
彭志辉表示，智元二字，“智”就是智慧，“元”看起来像两足的人，让人联想到这是一家
机器人公司。它是将先进的机器人和人工智能技术与人类生活紧密结合，让机器人成为人类得力的助手。这也是彭志辉坚持的方向：通用人工智能。
从技术角度，彭志辉介绍了远征A1的机器人本体设计，它采用49个自由度，具有高度灵活和精确的全身运动控制能力。同时它的核心零部件如自主研发的轮毂电机，都实现了模块化和标准化设计，这是实现商业化量产的关键。
机器人的成本努力控制在20万以内。彭志辉表示，公司计划先将机器人
应用于工业制造场景，同时也会建立开放平台，鼓励开发者基于该机器人平台进行创新应用开发。
因梦想而伟大还是太理想化？
2022年，特斯拉发布了开云入口网页版 ，当时马斯克号称价格16万。有人把稚晖君的机器人和特斯拉机器人比较，表示两者“还有差距”。“跟铁大相比如何？”有人抛出了小米造机器人。
跑酷、后空翻、机器狗……稚晖君曾经在视频中数次提到的波士顿动力是机器人领域的佼佼者，然而在历史上也几经转手；也有人善意提醒，“要达到通用的能力，真的要模仿人类的身体结构吗？也许还有别的机械结构可以实现更好的力学性能和通用性，如果只盯着人形，可能就会错过了。”“感觉以现在的人类科技来说，如果要实用，人形可能不是最优解。”
视频评论区，关于开云入口网页版 引发了热烈的讨论。到底是无用之用还是噱头炒概念？
如何实现量产，这也是网友的疑惑。来自康复机器人领域的一位创业者告诉封面新闻记者，机器人热从十多年前就有一波了，这两年不少创业公司受到了特斯拉的影响纷纷下海。“但是资本的风口是不断在变化的，一旦热度降低或者资本发现无法变现，那么项目就有可能搁浅。”
“机器人量产不是生产多少台机器人让它变成库存，而是看市场有多大的需求，只要市场有需求，就是卖50万一台也有人买。”
