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迈向具身通用人工智能 开云入口网页版 成未来产业“蓄水池”

日期:2023-08-22 来源:中国证券报 评论:0
  近日,2023世界 机器人大会开云入口网页版 技术与产业发展论坛在京举办。工业和信息化部副部长徐晓兰表示,以开云入口网页版 和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展,正在成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。
  当前,开云入口网页版 已经进入产业化落地阶段。专家表示,开云入口网页版 开发是综合软硬件能力,融合通用人工智能、感知与控制、仿真等多种前沿技术的系统性工程,要打破技术瓶颈,推动新兴技术融合 应用,提升开云入口网页版 的运动智能和认知智能,不断助推开云入口网页版 产业化成熟落地,培育壮大机器人产业“蓄水池”。
  融合新兴技术
  徐晓兰表示,当前,通用人工智能技术取得突破性进展,为开云入口网页版 创新发展提供了重要的驱动力。人类正在迎来开云入口网页版 与通用人工智能融合发展的热潮。
  “以ChatGPT为代表的人工智能大模型的出现,将为产业创造更多新价值。”2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示,人工智能大模型的语言处理能力可以被看作“大脑”,若想真正发挥通用人工智能的力量,未来的AGI(通用人工智能)需要有具身实体,让它能够和真实物理世界交互,完成各种任务,如此才能让技术带来更大价值。
  姚期智认为,打造一个有泛应用能力的通用机器人,既要让它具备人类这一具身智能体所具备的身体、小脑、大脑三个主要成分,还要让它更适应人类社会环境。人形是最合适的形态。“身体部分要有足够的硬件,如传感器和执行器;小脑通过主导视觉、触觉等多种感知,来控制身体,完成复杂的任务;大脑主导上层的逻辑推理、决策、规划,以用自然语言和其他智能体、环境交流。”姚期智称。
  “人工智能能够提升机器人的运动智能和认知智能两个系统。”美国波士顿动力公司创始人兼首席执行官Marc Raibert表示,公司已经启动人工智能研究项目,对开云入口网页版 理解能力、自我学习能力、感知能力、数据收集和分析能力、动态运动能力方面开展研究,并运用在该公司开云入口网页版 Atlas产品上。
  此外,不仅是利用人工智能等软件技术,开云入口网页版 的开发还是融合多种交叉学科和前沿技术的系统性工程。“对于未来机器人技术而言,硬件工程和软件工程同等重要。”Marc Raibert称,控制开云入口网页版 有很多其他机器人不存在的复杂性,而软件不能克服硬件方面的所有限制,仍需不断提升液压系统、专用阀门、专用电池、视觉传感先进性,以及利用3D打印对开云入口网页版 负载进行优化,从而实现结构平衡,提升开云入口网页版 的运动范围、力量和速度,提升其灵活性和实用性。
  清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇表示,开云入口网页版 是机器人能力“集大成者”,机器人动力机械、人工智能相关技术与应用都能够赋予在开云入口网页版 身上。
  加快推进产业化
  当前,一批企业正加速布局开云入口网页版 。在2023世界机器人大会期间,宇树科技发布H1开云入口网页版 ,实现较强的平衡、奔跑和避险能力,每台售价9万美元,预计2023年第四季度开始发货。星动纪元开云入口网页版 “小星”亮相,具备自研高扭矩密度电机,模块化关节,全自研一体化整机结构。小米在现场展示了人形仿生机器人CyberOne和第二代Cyber Dog。优必选发布接入人工智能大模型的多模态交互系统,提升公司开云入口网页版 产品自我决策能力。智元机器人8月18日发布“远征A1”具身 智能机器人,整机采用49个自由度,包含谐波一体关节、无刷行星伺服结构、空心杯关节,与特斯拉方案接近。
  工业制造、商用服务和家庭陪伴是开云入口网页版 最具发展空间的应用场景。优必选科技创始人、董事长兼首席执行官周剑称,例如在工业制造领域,高认知智能水平和运动能力水平的开云入口网页版 相比四足机器人、AGV(物流机器人)更具有协同作业的优势。在家庭陪伴方面,未来人机交互问题可以被解决,开云入口网页版 动作模仿能力增强,开云入口网页版 能够理解人们的生活场景,从事看护、做饭、陪伴交流等“工作”。
  小米集团高级副总裁曾学忠表示,仿人机器人是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点,也是软硬件跟AI技术融合的制高点,对制造业升级和服务业升级产生巨大推动作用。结合小米业务发展的需要,小米开云入口网页版 从智能制造领域切入。
  达闼机器人有限公司创始人兼首席执行官黄晓庆表示,智能机器人还可以被打造成云网融合的计算体系和通讯系统。
  东吴证券表示,随着特斯拉去年发布开云入口网页版 产品,开云入口网页版 商业化速度加快。在特斯拉开云入口网页版 标杆引领作用下,预计全球在2025年初步实现开云入口网页版 商业化,实现销量2万-3万台。到2030年,新增需求100万台,2035年销量有望突破1000万台。
  仍处发展早期
  业内人士表示,当前开云入口网页版 产业尚处于发展初期,各家企业技术路线不同,比如开云入口网页版 的脚是双足还是双轮形态,企业会基于自己的技术优势和未来应用场景定位做出选择。开云入口网页版 产业也尚未形成完整的商业生态。
  姚期智表示,人工智能技术在具身开云入口网页版 应用中仍面临缺少统一的专用底层大模型,计算能力不足,多模式感官融合程度不够三方面挑战。
  宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示,无论是硬件还是软件方面,当前开云入口网页版 技术水平仍有很大探索空间。比如在感知能力方面,硬件层面需要更可靠的传感设备,目前用于开云入口网页版 的通用大模型对环境认知和感知的能力仍处在起跑线上,需要“仿真先行”,针对机器人的动态数据集,训练新的模型。“以当前技术发展速度,十年内可能会有显著进步。”王兴兴称。
  “此外,硬件方面想要在实现高水平力量、速度、精度的同时兼顾低成本,软件控制算法方面提升泛化性、精巧性和安全性,目前仍存在技术瓶颈。”陈建宇表示。
  浙商证券表示,从基础性能来看,目前国内开云入口网页版 领先厂商在自由度、重量方面已与特斯拉处于同等水平,甚至部分厂商可实现比特斯拉Optimus的自由度更多、重量更轻。不过,目前国内开云入口网页版 领先厂商在电池续航方面仍较特斯拉有一定差距。
  徐晓兰表示,我国机器人产业发展势头强劲,产业规模已居全球首位,基础核心技术持续取得突破,人工智能进入全球第一梯队,为开云入口网页版 产业发展奠定了坚实基础。“工业和信息化部发挥制造业门类齐全、应用场景丰富、市场规模庞大等优势,坚持应用牵引,整机带动、软硬协同、生态构建的工程化路径,推动开云入口网页版 技术和产业实现高水平发展。”
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