RoboCup是全球最富影响力、学术水平最高的机器人赛事之一,本届RoboCup于7月3日—7月11日在法国波尔多举行。救援机器人赛事吸引了来自美国、德国、日本、泰国等国家的20余支代表队参赛,所有参赛队要在规定时间内完成共20项不同任务的比拼,并综合打分。
20项任务侧重各有不同,共分为三个大项,分别为:移动操作项目(MOB)、机械臂灵巧操作项目(DEX)和探索感知项目(EXP)。
据悉,此前国防科技大学智能科学学院智能机器人技术团队在2016年获得移动操作项目(MOB)小型组冠军,在2021年和2022年获得探索感知项目(EXP)冠军。此次参加2023RoboCup,该团队获得的机械臂灵巧操作项目(DEX)冠军,补全了其在RoboCup救援机器人赛事大项各项目冠军拼图中的“最后一块拼图”。