一、灵感源自壁虎，GASS 爬行机器人能静止在 51 ° 斜坡上
壁虎可以在多种环境中攀爬，并且它的爪子不会留下粘性残留物。这曾成为许多爬墙机器人的灵感来源，而卡内基梅隆大学的研究人员首次将目光着眼于壁虎爪上的粘膜，开发粘性材料，让爬行机器人可以进行水下活动。
" 水下活动是新材料的亮点。" 机械工程实验室的 Sampada Acharya 说。" 我们可以尝试将这一材料用于水下探索和日常医疗活动。"
一般情况下，研究人员制造粘性材料需要在无菌室中进行，程序较为复杂。该团队通过使用衍射光栅薄膜，以经济高效的方式简化了旧有流程。
为了测试这种材料的黏附性能，该团队开发了一种 GASS 爬行机器人，机器人的五只足上使用了新型黏附材料。
在评估 GASS 爬行机器人附着于玻璃、丙烯酸和不锈钢表面上的性能时，研究人员发现，在粘性支脚在潮湿和干燥条件下，机器人的运动能力都有了显著提升。机器人可以在 25 度的斜坡上爬升，并静止停留在 51 度的斜坡上。
二、新型黏附材料可用于防范医院感染和医疗传感器
该论文的主要作者 Sampada Acharya 和 Peter Roberts 的专研领域为医疗保健。尽管两位的目标方向不同，但他们都发现这种黏附材料有其实用价值。
Acharya 的研究重点是收集感染环境中的病原体（例如细菌，病毒，真菌）。它的研究目的是通过黏附材料等方式，收集病原体，以减少患者在医院的获得性感染（住院病人在医院内获得的感染）。这些黏附材料将安装在自主机器人中使用。
" 我希望看到厂商在未来的机器人中使用该黏附材料。该黏附材料可以收集和检测物体表面的病原体。这将减少医院感染病例，降低运营成本并使患者的生活更轻松。"Acharya 解释道。" 目前，我们研发的 GASS 爬行机器人能够在不同表面上移动。这意味着我们离投入生产的目标更近了一步。"
Roberts 是机械工程实验室教授 Carmel Majidi 的博士候选人，一直致力于开发生物电势电极传感器（包括心电图 ECG，肌电图 EMG，脑电图 EEG）的研究。为了使这些传感器在皮肤上有效发挥作用，尽管皮肤表面存在头发、汗水和其他污染物颗粒，它们仍需要粘附在皮肤上。
" 这种新型黏附材料在皮肤上效果较好，"Roberts 说。" 该材料使用接触分裂效应，模拟天然壁虎的粘合作用，增强了材料的附着力。"
未来，该团队希望进一步改进新型壁虎黏附材料和 GASS 爬行机器人，实现水下作业、陡坡爬行以及运动速度提升。
结语：新型黏附材料或将助力机器人研究
新型黏附材料不仅可用于攀爬辅助材料和收集病原体等领域，未来或将应用于更多的机器人领域。并且由于其可黏附且柔软的特性，与刚性材料相比，更适合应用于仿生机器人等领域。
在过去让机器人在各种表面上攀爬是一件较为困难的事，但随着该研究团队在壁虎中得到灵感，巧妙地解决了这一难题，让机器人不仅可以在各种表面攀爬，还可以在倾斜表面静止不动。如果这一技术未来应用于机器人开发中，或可推动新型机器人研究。
