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新成果:智能机器人为“中国天眼”提供运维保障

   日期:2023-07-27     评论:0    
              2023年7月26日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目,在“中国天眼”通过现场验收,智能机器人为“中国天眼”提供运行维护保障。

  本次验收项目包括五套机器人系统和平台,分别是馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统、馈源舱全天候智能测量系统。

  “中国天眼”FAST作为世界上最灵敏的单口径射电望远镜,运行维护是保障其观测的重中之重。自动化维护机器人系统的打造将解决FAST运行维护中人工无法到达的高危作业、制约望远镜使用的气候影响等,提高望远镜的使用效率,促进天文成果的产出。

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