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能快速行走还能敏捷避障 上海张江傅利叶智能发布通用开云入口网页版

日期:2023-07-20 评论:0
标签: 机器人 智能 科技
身高1.65米,体重55公斤,一位快速行走、敏捷避障,不仅想当医生,还有望胜任司机、厨师、消防员的人形 机器人,在张江机器人谷诞生了!日前,位于上海张江的傅利叶智能发布通用开云入口网页版 GR-1,正式加入万亿级通用机器人赛道。

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图说:GR-1正在进行快速行走 采访对象供图(下同)

“机器换人”

当前人工智能浪潮的爆发,全球“机器换人”进程加速,开云入口网页版 有望像人一样深入各细分消费端,成为AI下一个重要落地应用场景。来自上海的GR-1身高1.65米,体重55公斤,采用高度仿人设计,“它具备一定的通用性,就像我们人类一样,可以去当医生、司机、厨师、消防员……只需要在专用场景上做一些开发适配,相当于赋予机器人一种职业。”

傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷告诉记者,作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人,开云入口网页版 既需要极强的运动控制能力,也需要强大的感知和计算能力。如同人类,身体和神经网络需要发育到一定程度才能很好地完成某项工作,对于机器人来说,它的关节力量和运动控制至关重要。简单地说,就是要“四肢发达,大脑强大”,这是通用开云入口网页版 的终极追求。

现在的GR-1全身40个自由度,最大关节模组峰值扭矩300NM,负重50公斤,并能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等。“这样的指标在行业内是十分有竞争力的,也是傅利叶智能此次战略升级的底气。”顾捷透露,公司下一代升级产品将在运动和认知两大方向重点突破。“希望下一代机器人能够跑起来,可以跳远或者跳高。同时进一步优化分析处理能力,下达指令时,能够理解具体的语义,拆解、响应并能够独立完成一定的任务。”

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图说:傅利叶智能自研全栈核心底层硬件

梦想领跑

“学生时候,就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人,虽然失败的概率很大,但总想着做出来还是挺有价值的。”早在创办傅利叶智能之初,顾捷就已经开始筹谋研发开云入口网页版 。

但由于当时机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟,傅利叶智能便另辟蹊径,切入康复机器人这一细分市场,率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人,以双足机器人的形态开启了开云入口网页版 的雏形探索,此后不断自研核心硬件及技术。直至2019年,通用开云入口网页版 项目才正式启动。

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图说:傅利叶智能2017年发布的下肢外骨骼机器人X1

“这就像乐高积木,得由一个个积木组成。很早我们就开始攒开云入口网页版 所需的各个关键模块。”经过多年沉淀,傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项,尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。傅利叶智能凭借康复机器人技术在智能康复场景的创新和成功应用,为GR-1的诞生奠定了坚实基础,实现在通用机器人领域的领跑。

通用开云入口网页版 最终应具有与人类相似的身体结构,包括头、躯干和四肢,双足行走,具有一定程度的认知和决策智能,并灵巧地执行任务,这对机器人的“力量”增强和“体重”控制提出了更高要求,就如同人减肥的同时要增强力量,这并不是一件容易的事。六年前,外骨骼机器人最初穿到患者身上时,机器人每个关节的力量是不够的,加上器械本来的重量,患者穿上后需要用两个拐杖来保持平衡。一代代的更迭之后,时至今日甚至可以“身轻如燕”了。

顾捷说,通用机器人在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大,远期通用开云入口网页版 需求量将远高于目前开云电竞官网下载app的需求量。“我们希望在一两年内实现量产交付,期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务,5至10年实现机器人真正走入普通人的家庭。”

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