三峡晚报讯（记者王红玉 通讯员闫晓青）近日，一台自主爬行钢丝绳检测机器人在三峡升船机亮相，试验完成对平衡重钢丝绳的健康状态检测，爬行速度0.2m/s，检测准确率≥90%，验证了检测机器人的有效性、可靠性和安全性。
该检测机器人由长江三峡通航管理局联合华中科技大学研发，系国内首台用于检测大直径、表面高黏度、多层多股抗扭复杂结构钢丝绳内部损伤的机器人。
平衡重系统钢丝绳是三峡升船机关键部件之一，由于钢丝绳两端长距离悬空，其维护面临着安全风险高、难度大等技术难题。为破解这一难题，三峡局升船机管理处采用机器人加载漏磁的检测方法，对钢丝绳两端悬空段的内部缺陷进行自动化检测，以期有效降低人工维护工作量，进一步提高检测工作的质量和效率。
目前，该检测机器人拥有共享遥控操作、自主操作控制等模块，实现了钢丝绳检测过程的自主操作和检测数据的远程获取。“下一步，我们将根据现场试验数据，会同华中科技大学持续优化调校检测机器人和传感器，推动科研成果更快更好转化，在维护‘大国重器’，守护三峡安澜中发挥更大作用。”三峡局升船机管理处处长金锋表示
