长期以来,隧道灯具清洗在行业内一直造成不小的困扰,传统的清洗方式存在诸多痛点:开展清洗作业需要封闭半幅车道,给群众行车带来不便,隧道半幅通车则存在一定的安全风险;灯具清洗需要重型登高车+人工清洗作业,清洗成本较高。
丽水境内高速是典型的山区高速公路,所辖区段隧道占比高。随着通车年限的增长和车流量的不断攀升,汽车尾气、扬尘等造成了隧道壁和标志牌等沿线设施污染,影响路容路貌和行车视线。为恢复路容路貌,降低行车安全风险,“公路隧道多功能清洁机器人研发项目”于去年12月正式启动,经过半年多时间的攻关,目前完成了动力系统、清洁系统、安全系统等的整体优化。
在G4012溧宁高速公路青云岭隧道内,工作人员现场操控“机器人”自动定位灯具位置后,开始自动清洁,并对清洁所产生的灰尘自动吸收。“隧道清洁机器人1分钟可以清洗约30米,以一条3公里隧道为例,原先2个班组需要2天时间,现在只需要3-4小时,可以有效提高隧道灯具清洁的效率,减轻工人劳动强度和作业风险,提升清洁效果,保障隧道车辆安全通行。”浙江交通集团浙高运公司技研中心副处长刘松荣介绍。
据了解,机器人可实现两公里每小时低车速稳定不中断连续作业,自动识别灯具并统计数量,自动定位灯具位置,精确定位后自动清洁,清洁所产生的灰尘自动吸收,清洁完毕后自动评价清洁效果。
该机器人系统可广泛应用于公路隧道、市政灯具和侧墙的清洗作业。下一步,浙高运公司技研中心将结合测试情况,继续进行优化调整,替代人工完成重复性、大批量、高强度的隧道养护任务。