▲图源因时机器人
因时机器人介绍，该机械手内部装有6个小型伺服驱动器，集成无刷电机、行星
减速机、直线导轨、绝对位置检测传感器和力传感器，除大拇指拥有2个驱动器外，其余四指各配备1个驱动器。
这款机械手拥有12个运动关节，重约500克，拇指最大抓握力为15牛，其他手指最大抓握力为10牛，可像人手一样灵活地抓取物体。
因时机器人表示，这款机械手支持ROS机器人操作系统，可通过ROS插件扩展功能，并适用于弹钢琴及手势交互等复杂场景。
