而一辆被知名特斯拉黑客greentheonly拆解的HW4车辆显示，新车中仍然有雷达。greentheonly拆解的这辆装有HW4的车是一辆Model X，他发布的照片显示该车仍然有一个雷达单元，这个单元显然不应该存在，因为根据特斯拉公司过去两年的介绍，HW4和其长期计划是不需要雷达的。
IT之家此前报道，特斯拉和CEO埃隆・马斯克一直认为雷达是一个“拐杖”，他在2021年第一季度财报电话会议上称，相信用纯视觉解决方案，可以制造出比普通人开还安全得多的车。
特斯拉在2021年推出了特斯拉视觉系统（Tesla Vision），最初在Model 3和Model Y中使用，后续Model S和Model X也使用了该系统。今年早些时候，greentheonly就在他获得的HW4的
图片中发现了Phoenix雷达。这种新型4D雷达将帮助将当前的探测范围扩大一倍。此外，HW4车辆编码中也发现了雷达和雷达加热器。
