在混凝土产品堆场,一台由履带驱动、形似小坦克的智能喷淋养护机器人正在作业,履带上方装有一台红色电脑机箱形状的主机,连接一个金属喷头,通过抽水装置对混凝土产品表面进行喷淋作业。
智能喷淋养护机器人
技术优势
01自动识别
机器人上部配置360度云台摄像机,可随时观察机器人周边情况、远程监控机器人运行情况、声光报警提示异常情况;使用差分GPS技术,行走定位精度不超过10厘米;通过5G技术可实时将养护作业情况进行图像回传,并在工厂管理系统进行实时显示,提高园区智能化水平。
02自动行走
前驱底盘设计转弯半径小、灵活性强;履带式底盘可适应地面起伏不平和小型沟槽,具备一定爬坡能力,可自由爬坡18度路面,实现了智能区分工作区域自主喷淋养护构件。
03自动喷淋
可调节喷头及柱状雾能够适应大多数喷淋场景,大功率水泵可储存1000升水,保障了出水量和喷水距离,提高喷淋效果,方便机器人在非工作状态时快速排水;定时启动完成任务后自动加水充电,加水时间小于15分钟,实现无人化喷淋养护,保证构件出厂质量。
04自动避让
超声波雷达可探测障碍物距离,提前规避障碍物,并给以声光提示;配有安全触边防撞条,用于碰撞发生时的紧急停止,双保险切实保障设备及人身安全。
05自动加水充电
单次充电可满足4-5小时连续工作,自主导航加遥控器控制双模式、自主充电和充电器手动充电双模式,通过感应装置开启水管阀门并加满水。整个喷淋养护过程无需人工干预,减少喷淋养护人员数量,每月节约用水约30吨。