该立项课题由中国铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司和中国科学院长春光学精密机械与物理研究所共同合作，于2021年12月完成立项，2022年8月启动场地试验，本次成果验证科目有：设定范围内的直线段，自主无人划线；随机选取曲线段，自动识别无人划线，主要验证GPS定位和激光雷达定位联合寻迹的算法，利用GPS模块实现路径信息的记录、存储与处理，同时利用激光雷达对路边特征物体（如声屏障、栏杆、隧道墙壁等）测距，再利用自动控制器评估实时GPS位置信息与激光雷达采集的路边距信息并作出反馈。实现划线机智能工作，保证工作轨迹的平稳性。无人智能测绘划线机器人完美实现验收要求，圆满完成成果验收。
经过近一年的技术攻关，目前具备直线、曲线、虚直线划线功能，实现交通标线施工的全过程、全自动、智能操作。下一步将进入实用推广阶段，将为长太项目智能化建设发挥巨大作用。
