此次发布的四款机器人新品分别是：“超能勇士崛起”版擎天柱、乐森大黄蜂G1性能版、巴斯光年，以及星际侦察兵K1，前三者基于IP授权，最后一款星际侦察兵K1内置人工智能，拥有的情绪表现、动作理解和聊天能力。
价格上，巴斯光年2023年9月发货，价格4999元起，大黄蜂G1性能版2999元，精致系列擎天柱原价5999元，星际侦察兵K11980元起。
乐森机器人前身为“森汉智能”，其最早为大众熟知是在2021年4月，乐森发布了具备人车变形能力的变形金刚“擎天柱”，搭载语音识别技术，擎天柱具备人车两种形态的自动变形和移动能力；在人形态下，机器人可以双足行走，在车辆形态下，机器人可驾驶移动；此外，其机器人产品具备可编程特点，实现了定制化智能操作。
基于变形金刚IP的影响力，乐森机器人的“擎天柱”迅速出圈，相关开箱和评测
视频获得了海外社交媒体极大的讨论和传播，也在国内获得一定讨论度。但一直以来，乐森主要关注方向都是海外市场，较少有国内市场的相关活动。
“擎天柱”出圈以来，乐森机器人对旗下消费机器人产品线和定位有了更清晰规划，也计划在国内市场展露更大野心。
实际上，类似可变形“擎天柱”的IP机器人产品过去属于市场空白，结合IP影响力获得爆发式市场关注并不意外，乐森首席产品官苏国行坦言，团队在开发擎天柱机器人时发现海内外已有多个团队尝试开发出类似产品，但“基本没有人能做出来”，其中涉及传动系统、线缆布线设计、材料以及算法等复杂问题，可见产品开发之难。
苏国行称，在机器人技术体系方面，乐森已经形成了包括高维约束方程式变形结构设计、多元合金及高分子聚合物材料、异构高精度智能关节、双足自适应控制高阶算法的核心技术，保证机器人具有高强度、高韧性等性能，而且还拥有运动能力和结构稳定性。
事实上，通用机器人技术上仍遥不可期，国内消费级机器人公司通常瞄准特定场景，解决明确需求，如国内机器人公司猎户星空此前推出的接待机器人、零售机器人等。乐森机器人产品从形态上更类似于人形“手办”，用于家庭观赏把玩用途，通过相关材料和控制算法等技术实现可动性和智能化，并借助IP合作吸引提高产品价值，吸引玩家购买收藏。
将机器人技术与IP结合，成为乐森机器人的独特市场战略。包括擎天柱、大黄蜂以及巴斯光年等，均为著名IP产品，前两者属于孩之宝，后者则归属于迪士尼，这也让乐森的IP机器人产品有了更明确和广泛的用户群体，在价格上也多定位高端。
不过，乐森此次发布的的星际侦察兵K1走大众路线，价格较低，在互动性上可以有更多探索空间。在AI大模型东风下，乐森也宣布将旗下机器人导入AI大模型技术，机器人可根据用户对话内容实现准确回应和做出特定动作。苏国行称，人工智能交互中首先用到的方式就是多模态，也就是机器人可以看懂文字、读懂表情等等。因此，乐森机器人基于AIGC的机器人智能运动内容生成技术就包含多模态输入、内容理解、指令生成三大模块。
AI大模型技术对乐森的IP机器人也将产生加持，乐森介绍，面向IP机器人产品时，就可基于大语言模型根据IP内容生成机器人声音，并通过人工反馈强化学习来让机器人实现对话交流，实现更强的互动感。
乐森未透露其AI大模型基于何家公司技术，但在发布会现场，科大讯飞工程院院长潘青华提及：“科大讯飞推出的星火大模型，未来将会对乐森机器人的交互系统有非常大的提升。”
