美国海军在太平洋舰队名为编号23.1（2023年第1次）“一体化作战问题”的演习中，测试了一名指挥官所说的海上与空中“双无人驾驶”能力。
演习于5月1日在加利福尼亚州沿海开始，一直持续到5月12日。据无人水面舰艇第一师指挥官杰里·戴利透露，演习期间，“盾牌”人工智能公司生产的一架V-BAT无人机从莱多斯公司生产的一艘“海鹰”号中型无人舰船上起飞。
5月11日，戴利说，编号23.1“一体化作战问题”演习“为作战者提供了丰富的实操经验，可在作战环境下使用清单更长、更多样化的海上无人系统。此次演习的主体，即使不是全部，也是绝大部分，为无人系统。这次演习与编号21‘一体化作战问题’演习略有不同，那次演习更多是有人驾驶与无人驾驶相结合”。
他还说，最新的测试代表着“无人系统在水下、水面和空中融入一体化舰队作战行动的下一步”。
美国海军将依靠无人驾驶技术加强自身实力，无论是整体规模，还是具体的能力，如监视、瞄准和干扰。最近更新的战略愿景式文件《海军发展计划》中概述了一支由373艘有人驾驶舰艇和150艘无人驾驶舰艇组成的舰队。
戴利说，现在进入第二轮的“一体化作战问题”演习有助于太平洋舰队评估无人驾驶系统，发现其最佳
应用模式。演习测试的其他系统还包括“海上猎手”号中型无人舰船和RQ-20“美洲豹”无人机。
美国海军第一轮“一体化作战问题”演习于2021年举行。当时，海军说无人驾驶技术发展是“游戏颠覆者”，激励海军“重新思考”海军与水手如何执行任务的问题。
