今天我们所展示的人物是上汽集团赛可智能技术负责人于乾坤。
上汽集团赛可智能技术负责人于乾坤，作为一名超级学霸，他本可以选择更轻松、舒服的工作和生活，但为了实现一个“自动驾驶”的梦想，他却偏要迎难而上，选择了“难而正确的事”，通过两年努力，在这个领域取得了较好的成绩。于乾坤说，自己的路没有选错，未来将继续为智能驾驶技术发挥自己的力量，实现“让出行充满爱（AI）”的梦想。
做真正有价值的事
“未来，自动驾驶肯定会逐渐走入千家万户。”带着这样的想法，博士毕业后的于乾坤加入了上汽，选择从事方兴未艾的自动驾驶技术研发，“这个行业大有可为，且需要很长时间才能看出成效，而我的职业生涯才开始，刚刚好，值得我为之奋斗一辈子。”在清华大学读博期间，于乾坤就致力于机器人自动化研究，自2016年开始投身人工智能领域后，他的研究方向开始专注于机器人的运动规划。在他看来，既然选择了汽车行业，就不想局限于传统的研究方向，要做就做那些所谓“难而正确的事情”。
那么，多久能看出成效呢？于乾坤预估，可能三十年，可能四十年，但绝对不会是三四年。“总要有人去做一些看起来比较傻的事情。”当被问到为什么选择这样一条长远的路，于乾坤给出了这样的答案。他还以身边的同学为例，有些人在博士毕业后选择了去西部，去基础农村帮助当地脱贫攻坚，“有人会认为这样的选择很傻，但我觉得这才是真正有价值的事。”
攻克系列技术难关
这几年，于乾坤先后负责过多模态深度语义理解、SLAM同时定位与地图构建、自动泊车与Robotaxi（自动驾驶出租车）等多个关键项目，带领团队不断实现自动驾驶自研技术突破。
2021年6月，Robotaxi项目正式立项，目标是一个月内完成首台Robotaxi车辆的下线。作为该项目的技术负责人，于乾坤直言，在最初接到任务时，难度之高、时间之短，让他一度感到“绝望”。
万事开头难，“当时连车是什么样子我们都不知道。从这个方案的制定到具体实施，以及最终的下线测试，都要在一个月之内完成。”这几乎是不可能完成的任务，但于乾坤和团队不轻言放弃的精神让他们找到了绝处逢生的办法。
十几个人的团队没日没夜地在“作战室”里埋头苦干，先后完成了从技术方案制定到产品发布的全过程，尤其是攻克了三个“不可能”后，完美地守住了每一个研发节点。
于乾坤表示，他还要为很多意想不到的情况操心，而这个项目的难就难在“技术之外”。为了赶进度，要在各个环节“抠”时间；为了抢材料，要与各个供应商“斗智斗勇”……于乾坤经常对团队说，“不要觉得把技术做好，就能包打天下，每一样都要强，不能有短板，这样事情才能做成。”
不过，令于乾坤欣慰的是，这段经历也锻炼了整支团队。“大家终于知道，想做成一件事，应该要有什么样的劲头和手段。我们总结出的经验就是‘不相信不可能，定好目标就去冲’。”
怀揣梦想再出发
在Robotaxi1.0测试及运营经验基础上，2022年团队再次出发，以“更安全、更稳定、更可靠、更舒适”为方向，对架构方案再做大幅度重构升级。然而，突然来袭的疫情打乱了团队的工作节奏，连日的居家办公让团队成员十分焦急。于乾坤主动请缨，作为提前复工复产人员，带领技术、工程、项目等团队成员进驻车间。
生活上，面对艰苦的条件：住的是会议室、睡的是行军床、吃的是盒饭、掐点排队洗澡，于乾坤通过组织吃西瓜大会、首车下线庆祝等形式，激励安抚团队成员。工作上，面对物流停滞、专业工具和人员匮乏的情况，他指导工人就地取材制作简易工具、协调物流、远程视频援助等方法，千方百计解决了一个又一个工程困难。最终，在6月1日解封之前，完成了首台车的架构验证和下线，确保项目节点“后墙不倒”。
而Robotaxi2.0也在国内率先将车规级激光雷达应用到了行业中，搭建了五重感知冗余、四层计算冗余架构体系，并形成了云端数据工厂、车网安全通讯、车端稳定运行的全栈自主智驾能力。
Robotaxi在落地运营一年的时间内，完成了超13.5万出行订单，在1.8万次的评价中，用户满意度达98.8%。车队规模在2022年实现了200台的目标，平均应答时长仅为45秒，平均接驾时长为6.3分钟。服务场景主要为商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐，深入市民日常生活。
去年，在团中央和人社部联合主办的第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（职工组）上，于乾坤和团队骨干一起以《L4级自动驾驶出租车开发项目》组团“出道”，在2022年11月末的全国总决赛上从全国29个省份、7个行业系统的261个项目中脱颖而出，斩获技术革新类全国金奖，系上海市在该赛道唯一一个荣获全国金奖的项目。
对话
让无人驾驶技术走入寻常百姓家
青年报：在自动驾驶技术的研发上，你的目标是什么？
于乾坤：我希望能够真正实现无人驾驶，让这项技术走入千家万户。真正实现出行领域的变革，在没有司机和安全员的情况下，让车成为大家出行的伙伴。同时，也让整个旅途不再枯燥无聊，把大家从繁重又危险的驾驶中解放出来，这是我的梦想。
青年报：对于不断精进的Robotaxi来说，下一阶段的挑战是什么？
于乾坤：目前的Robotaxi仍配有安全员，2023年，我们还要再往前走一步，计划取消安全员，实现真正的无人驾驶。
青年报：作为青年“新榜样”，你有什么经验想分享给大家？
于乾坤：去年，我在看电影《长津湖》的时候，对杨根思的三个“不相信”印象深刻。“不相信有克服不了的困难，不相信有战胜不了的敌人，不相信有完不成的任务。”这三个“不相信”是志愿军战士们钢铁意志的展现，也是强大精神力量的体现，更是值得我们青年人传承和弘扬的精神。
