70岁的患者张大爷因“突发左侧肢体活动障碍20小时”被紧急送入吉大二院。其头部CT检查结果显示右侧壳核出血，颅内血肿压迫了内囊结构，导致了左侧上肢肌力2级，下肢肌力4级的肢体活动障碍。
鉴于血肿体积小（最大直径3cm）且位置深，传统的手术方式难以精确定位，且开颅手术可能对脑组织造成较大的创伤，恢复缓慢，且术后不能有效改善功能，所以以往类似病例多选择保守治疗。为了能给患者提供更好的治疗效果，关文明教授团队决定使用最新的医疗技术睿米手术机器人，来帮助患者摆脱困境。
利用机器人行颅内引流术到底是如何操作的呢？
在手术开始前，医生会将术前影像资料资料导入手术机器人手术规划系统内，该系统可对术前多模态影像进行融合，清晰呈现出颅内三维立体结构，可精准定位血肿位置，并智能提取病灶范围，计算容积，使血肿清除更彻底。
手术中，在机器人的精准定位与实时引导下，引流管置入一次性成功到位，手术操作便捷，大幅缩短了开放硬脑膜操作时间。
术后复查CT显示，引流管位置理想——位于血肿中心，贯穿血肿长轴。理想的置管位置，是血肿尽快、充分引流的关键，也降低了术中穿刺和术后引流过程中血肿周边脑组织的副损伤。
患者术后1天复查头部CT显示血肿绝大部分被引出，达到理想效果，可拔除引流管，患者恢复良好。
关文明介绍，引流管留置时间越短，术后感染风险越低。这样的手术效果，在传统的体表标线+裸眼对准操作模式下几乎难以实现。同时也为进一步开展微创颅内肿瘤病理活检、DBS、REEG等手术奠定了基础。
