这些问题听起来很遥远,但其实已经有人在研究了。英国剑桥大学的科学家们发明了一种新型的水凝胶皮肤,这种皮肤软软的,像果冻一样,但是却能通过电极和算法模拟触觉,让机器人能够感知物体的硬度、温度和形状。
水凝胶是一种虽然不溶于水,但是却含有很多水分的物质,它有很强的弹性和生物相容性,就像我们的皮肤一样。
科学家们利用电阻抗断层成像(EIT)技术,通过皮肤边缘的电极给水凝胶皮肤通电,并测量电压,从而知道皮肤的状态。通过分析这些电压数据,科学家们可以判断出水凝胶皮肤被碰到的地方,以及是否有裂缝。
在最初的评估中,科学家们发现新系统比基于传统神经网络的人工皮肤系统要好得多。他们还测试了新的水凝胶皮肤在3个重要的实际
应用中的表现:检测或定位损伤、监测环境和识别不同的触觉刺激。
结果显示,新系统在这3项任务中都做得很好,这说明它可以让软体机器人更灵活地完成各种各样的工作。
研究团队目前正在努力改进皮肤的形状和大小,以便能感知更复杂的刺激。比如说,如果把皮肤包裹在机械手上,它不仅能感知皮肤被接触的位置和力度,还能感知机械手每个手指的位置以及手是否受伤。
这项研究为机器人领域带来了新的突破,让机器人更接近于人类。也许有一天,我们可以和机器人握手、拥抱、甚至亲吻,而它们也能感受到我们的温度、压力和情感。