农业自动化水平不断提高,但对于果园而言,自动化采收却有着更高的要求。“苹果要在不被损伤的情况下,采用自动化的形式从果树上摘下来,并按照成熟度、状态及大小分装入不同的板条箱中。”
库卡机器人(上海)有限公司相关负责人介绍,与现有采收机器人使用的夹爪有所不同,cropbot利用视觉系统检测种植园中苹果的成熟度,再计算其位置并规划路径,最后使用专门的真空吸盘将苹果从树枝上吸下来。
据介绍,这款小型机器人在狭小的空间内照样可以灵活运转,并具备较高的采收速度与精度。该负责人称,cropbot是专为室外采收而设计的,在轻量化结构、安全性、成本和控制等方面,在目前的农用机器人制造技术领域处于前沿水平。
为了持续优化产品性能,库卡的项目组仍在探索更多的细节,例如摘苹果的速度,目前已达到每五秒摘一个苹果的水平。“理论上,我们的机器人完成拣选只需数秒。但为了保证采摘苹果的完整性,我们正在努力寻求时间和收获质量的理想平衡点。”该负责人称。
据介绍,这款农用机器人有望在未来几年内上市。“世界上将近490万公顷苹果园正面临着采收工人和季节工人短缺的严峻挑战。”该负责人表示,未来,cropbot还能够胜任自动修剪树枝、苹果花授粉等工作,进一步助力农业数字化改革及农业领域“机器换人”工作。