原来早在半年前，53岁的焦女士左下颌第一磨牙拔除后，左侧咀嚼功能明显下降，咬不烂食物，还形成了单侧咀嚼的坏习惯。她想尽早修复这颗缺失牙，于是找到武汉市第三医院口腔科汪烈主任寻求帮助。为了帮助解决焦女士的“吃饭”问题，汪烈主任种植团队给她进行了全面的检查，经检查发现，缺牙区牙槽骨颊侧骨吸收，舌侧基骨8mm处宽度不足，术中易穿通舌底。
为有效降低手术意外，规避舌下动脉及下颌神经管被误伤被误伤，本着安全、微创的原则，以及全面考量焦女士年龄身体条件等各方面因素，武汉市第三医院口腔科汪烈主任团队决定采用种植机器人加持手术术式，以减少出血和手术创伤。
据了解，种植牙机器人是结合术前CT与数字化口扫数据，全方位掌握牙槽骨和整体的口内环境，医生以修复为导向设计，制作相关种植附件，然后口腔种植牙机器人根据医生预先设定的指令，精准植入术前设计位点。可以提前对焦女士缺牙的数量、位置、角度和深度进行分析，定制个性化定制种植方案。在手术过程中，种植体植入位置精准，稳定性良好，而且尽可能少地切开软组织，这更大程度上实现了微创种植牙的目标
汪烈主任介绍道：“与传统‘自由手’种植手术相比较，口腔种植牙机器人可通过术前可视化体外模拟，术中精准定位、实时动态导航、人机随动等功能，帮助术者提前预测治疗难度并规避手术风险，使手术过程更精准、更高效、更微创、更安全，极大提高了种植手术的精度，降低了手术的难度，同时缩短了手术时间，提升了患者的舒适度和满意度。”
