背景
随着机器人在各行业的
应用范围不断扩大，机器人设备故障会造成重大的人员伤害和经济损失，机器人控制系统是机器人稳定运行的根本所在。但目前市面上大多使用开源的操作系统，开发人员需兼顾底层开源平台和上层应用开发，在有限时间内，难以保证机器人控制系统的精确性、稳定性及可靠性。同时，机器人智能化程度越来越高，计算机视觉、触觉感知等系统的结合，使得设备网络复杂，集成难度加大，性价比低。因此，在满足系统性能要求的前提下，将不同机器人业务部署到一台硬件设备中成为行业发展趋势，其具有尺寸小，性能高，成本低的优势。
Intewell机器人控制解决方案
Intewell的机器人控制系统采用微内核架构，驱动、组件都运行在核外，保证机器人性能的前提下，通过虚拟化技术使实时与非实时系统分区隔离，面向搬运机器人、柔性机器人、焊接机器人、
服务机器人和巡检机器人等行业形成通用的智能化解决方案，满足机器人稳定可靠运行、多业务融合的需求。
Intewell机器人控制解决方案架构
Intewell操作系统作为核心基础软件，构建机器人控制系统的底层技术平台。系统支持Linux/Windows的实时扩展，设备上可同时运行单个非实时操作系统与多个RTOS的异构系统，提供时间表和优先级混合调度能力，确保系统运行的时间确定性和实时性，使机器人设备更安全可靠，从而减少现场人员伤害和经济损失。
Intewell系统对上承载基础控制软件以及面向机器人行业的示教、PLC和视觉检测等应用软件，支撑智能化应用，满足机器人控制多业务融合的需求；对下兼容各种硬件设备和处理器，支持主流工业总线及以太网通讯，形成面向机器人控制系统的上下统一的完整生态。
方案优势
微内核
内核功能确定，可靠性高，保障机器人控制系统稳定可靠运行。
可扩展性
软件定义，灵活拓展控制更多的机器人本体。
协议支持
支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等现场总线协议。
作为工业实时操作系统的国产化方案提供者，Intewell工业实时操作系统通过了多个权威机构的第三方测评，获得多个国内重大项目和关键装备应用验证，20多年来交付后无一例质量问题，其源代码自主率扫描测试通过工信部电子五所认证，内核及主要功能模块自主率达到100%。同时，Intewell也是国内率先在汽车电子、工业控制、轨道交通三个重要行业获得TÜV南德最高级别功能安全认证的操作系统品牌。
工信部电子五所认证
TÜV南德认证
Intewell工业嵌入式实时操作系统采用统一的微内核架构实现对各个应用领域的支持，为客户提供可持续、统一化的技术演进发展支撑。不仅具备高度可靠性和强大的实时性能，而且还针对各个领域的特殊需求，开发出了一系列行业应用解决方案，其安全性、可靠性得到广泛充分的验证，获得业界高度认可。
