近日,国家重点研发计划“高海拔环境科考站辅助值守机器人”项目通过综合绩效评价。项目由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担。
在该项目支持下,针对南极和青藏高原4000米以上的科考需求,科研团队研制出站内、站外两类6种科考机器人系统,在西藏、青海、南极等5地,开展了12次、20项科考应用。其间,科研团队开展了适应高海拔气候、地形条件的科考机器人构型设计、适应典型科考任务的作业载荷设计与适配等研究,提升了机器人在高海拔极端气候/地形地貌条件下的特殊环境适应与生存能力。