智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。
工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”
机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加
应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。
市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。
2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。
一、标杆企业简介
弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司（以下简称弗徕威机器人）是国内率先参与制订
服务机器人企业标准、并获得首批认证的企业。弗徕威机器人注册在浦东，是国家高新技术企业、科技部创新基金支持单位、国家战略新兴产业标准化试点单位、国家住建部《居住区服务机器人管理技术规范》标准制定单位，科技部《养老服务课题》承接单位、国家知识产权局“专利试点单位；2021年企业获得上海市科委“高新技术成果转化”项目认定（A级）、上海市“专精特新”企业、国家三部委智慧健康养老应用试点示范企业；2022年入选工信部《2022年老年用品产品推广目录》、《上海市智慧健康养老产品及服务目录》。
弗徕威机器人专注于服务机器人领域深耕十年，拥有完整的自有技术体系、数十项已授权核心专利。团队核心成员来自本领域具有国际和国内影响力的专家，是国内最早实现机器人量产、且一次性交付量最大的服务机器人之一，技术实现力和产品稳定性已获市场验证。未来企业将继续整合全球研发资源，持续推动机器人技术与人工智能、物联网、移动互联网、云计算等新技术的融合与创新，引领智慧康养、智慧社区及智慧城市建设，为用户提供智能化的解决方案，科技赋能美好生活。
二、弗徕威家庭康养服务机器人产品技术亮点
在我国，90%以上的老年人选择居家社区养老，解决老年人室内多元化的生活照护，是当下最急迫的养老服务课题之一。老年人真正的居家养老照护服务，需要人力助力和移动看护型设备，服务机器人正是智慧养老的天然载体。
四大核心功能：安全看护、健康监护、生活照护、精神陪护。弗徕威养老照护服务机器人围绕老年人居家安全发力，解决老年人居家养老的安全看护、健康监护、生活招呼和亲情陪护等需求，着力为老年人创造高质量高享受的居家养老生活。基于机器人的管理和服务，依靠移动互联网技术、云技术、数据共享和大数据分析，为合作客户（社区或养老机构或政府）搭建机器人智慧养老管理云平台，通过数据采集、数据交互以及信息安全等关键技术，确保整个智慧养老服务管理云平台的安全性、稳定性和可靠性。康养服务机器人率先在亲和源、泰康、中铁任之等多个知名康养机构示范应用落地，联袂打造新一代机器人智慧康养社区。
机器人具备企业自主研发的SLAM算法，能够精准感知周边环境并建立地图。具备运动控制能力、智能避障能力、重定位能力、利用自身的视觉识别系统识别人体特征且跟随人体运动能力；机器人能够自主移动到任意指定位置并且自主避开障碍物，能全局规划最优路径引导机器人快速安全地到达导航位置。机器人能够紧跟在人身旁，增进机器人与人之间的亲近感，特别适合家庭环境中老人和儿童的陪伴场景。
机器人具备语音交互能力。可听见、听懂人类自然语言，并反馈或输出自然语言，具有像人一样的“能听会说、自然交互、有问必答”能力。MIC组件为6麦阵列方案，支持360°声源定位，最远拾音距离为3-5m，并具有回声消除、稳态/动态噪音抑制、语音增强的性能。基于深度学习认知与交互技术，机器人通过重新设计训练新的神经网络模型、裁剪压缩模型和深度学习框架平台级的深度优化，在机器人板载ARM处理器平台上实现了多种基于视觉和深度学习方法的认知与交互功能，包括语音识别、人脸识别、手势识别、人体识别、人体姿态识别、通用物体检测、识别、分割与跟踪等。这些认知与交互特性极大提升了机器人的实用性和智能度。机器人组网控制系统（RobotNetworkingControlSystem，简称：RNCS），将机器人管理平台、手机APP与不同网络环境下的机器人快速建立连接，实现在不同网络环境下对机器人的远场、近场实时控制。
机器人能够接入Wifi、Zigbee、Bluetooth协议指定物联网设备，基于机器人管理和服务，形成「1+N」智能家居物联网系统方案。其中1是机器人，N表示周边若干家庭场景使用的设备，包括且不局限于：智能家电、智能传感器以及各类智能健康设备等。
三、家庭康养服务机器人应用场景
安全看护场景
在我国，意外跌倒已成为65岁以上老年人意外死亡的“头号杀手”。传统居家养老安全防范经常采用拉绳报警或者摄像头方案，但拉绳或者摄像头无法全家密集部署，存在较多安全盲区。尤其是摄像头还可能侵犯老年人生活隐私而备受抵触。家庭养老服务机器人是老年人可信赖的安全管家。居家老年人无论在哪里意外摔倒，或者突然感觉身体不适需要帮助时，都可以呼叫机器人。机器人通过声源定位、机器视觉以及自主导航等技术，全屋移动找寻老年人，并发起
视频通话联系家人。家人通过
机器人视频可准确知晓老年人现场实况，并紧急安排救助。
图1长者紧急呼救机器人服务场景
除此以外，机器人还和诸多安防传感器深度耦合，形成全天候老年人居家环境安防管理系统。最大程度防范老人因忘记关火、关水、关煤气，或陌生人闯入等造成居家威胁。无论何时，机器人感知环境安全异常，即刻自主导航前往事发地点，
视频联系家人报警。机器人还自带环境监测设备，对居家环境的空气质量环境实时监测，还可启动空气净化器或开窗以确保室内外通风等。
图2机器人全屋智能安防场景
健康照护场景
老年人尤其是65岁以后身体会出现明显的机能下降、生命活力减退，健康监护是居家养老生活的高频需求。照护型服务机器人针对老年人的健康管理和慢病个性化养护、远程医疗而设计。机器人帮助老年人视频连线家庭医生远程医疗、问诊服务。根据老年人的健康需求，机器人定点定时提醒老人吃药，时刻守护老年人的健康。
机器人还可接入多种智能健康设备，辅助老人自助检测和评估健康状况，例如人体活动仪检测、智能血糖仪、智能血压计等。通过智能设备采集的健康数据存储在机器人信息平台数据库中，逐渐累计形成老人专属的健康图谱。透过机器学习能力，为老年人提供更有针对性的慢病管理、用药提醒以及健康诊疗等服务。
图3机器人健康照护服务场景
亲情陪护场景
机器人【双向视频】让老人感觉到家人的关怀和陪伴，【一秒回家】，机器人宛如子女的分身，随时找到父母和亲情互动。机器人涵盖强大的影音娱乐资源，想听就听，想看就看，随时满足老年人的个性化精神需求，还能闲聊唠嗑，旨在为老人提供能快乐互动的舒适养老环境。【长者模式】下，老年人通过自然语音就可以轻松和机器人顺畅交流。老年人无论是坐在沙发上或躺在床上，只需要一声令下，就能享受舒适便捷的智能生活：智电控制、智能温控、智能灯控等多场景。家中无人，当室外刮风下雨、温度过高、光线过强时，机器人自主关闭电动窗及窗帘；反之则开启。应对老年人记忆力减弱、易忘事的状况，机器人会设置各种语音提醒日程、随叫随到服务、即问即答的生活小助手，随时播放室内外天气状况、交通路况信息，给予出行建议，以及十万个为什么，美食查询，万年历，温馨提醒家庭的生日等，机器人就是老年人安享晚年、居家生活的温馨小秘书。
图4机器人主动生活提醒服务场景
图5机器人长者模式娱乐陪伴界面
目前养老产业已进入“精准发力、多措并举”新阶段，未来行业也将迎来发展新机遇。科技+养老助推养老服务产业智能升级将是一个重要趋势。结合政府公布的发展战略和老龄产业规划，借助人工智能、大数据、云计算及物联网技术，基于养老服务场景，弗徕威家庭康养服务机器人将通过科技赋能养老，打造新型智慧养老社区，为老年人提供更高品质、更多元化的健康养老服务，惠及数亿老年人。
