图：《基于自然交互的机器人自主导航与作业》科研成果获奖证书
据了解，发明创业奖于2005年由国家科技部批准、中国发明协会设立，是首个为发明家设立的国家最高奖项，由人物奖、成果奖、创新奖、项目奖等四个奖项组成；其中，发明创业奖成果奖对标国务院设立的“国家科技进步奖”。在发明创业奖成果奖的评选过程中，发明协会理事长、院士、创新企业及高校等个人、组织首先提名1400余项优秀创新项目，并最终选出251个成果奖奖项，其中一等奖117个，二等奖134个。
“基于自然交互的机器人自主导航与作业”项目发明了基于自然交互的机器人多粒度自主导航与灵巧安全作业方法。该方法针对复杂多变场所，从语义生成、融合表征、场所识别三个子任务角度出发，实现对室内场所的进一步解释性认知，提出了多粒度融合滤波与关联的系统柔性和安全性的导航技术，通过一体化双臂移动机器人系统，实现复杂作业环境自适应、分布式协同灵巧完全作业。
项目突破了智能机器人核心关键技术壁垒，解决“卡脖子”技术问题，且相关技术已成功实现成果转化，并通过“人工智能和机器人+”赋能众多垂直行业，推出了系列化的产品和解决方案，满足了消费者的多元化需求和不同行业垂直客户的多场景应用需求，对加速国内“智改数转”的进程起到积极推动作用。
自2012年成立以来，优必选始终坚持核心技术自主研发。目前，优必选是全球范围内极少数具备开云入口网页版 全栈式技术能力的公司，包括机器人技术（机器人运动规划和控制技术以及伺服驱动器）、人工智能技术（计算器视觉及语音交互技术）、机器人与人工智能融合技术（SLAM导航技术及自主技术、视觉伺服操作及人机交互），及机器人操作系统应用框架（ROSA）。截至2022年底，优必选所积累的全栈技术能力已积累超过1600件专利，其中发明专利占比接近50%，是中国首家推出商业化双足真人尺寸开云入口网页版 的公司。
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