HAL能够检测神经中微弱或杂乱无章的信号，并帮助执行预期的运动，无论是简单的弯曲肘部还是复杂的步行。
Sankai于1991年在日本筑波大学开始从事HAL研究，他是该大学的工程、信息和系统领域教授。他定义了“控制科学”的跨学科领域，它结合了“机器人学、脑科学和神经科学、IT、人体工程学、感性工程学、生理学、社会科学和伦理学”，近些年来取得了很大的进步。
一名在2岁时因车祸导致腰部以下失去知觉的十几岁男孩，经过一年多的治疗后，在没有HAL帮助的情况下能够移动臀部和抬起腿。他还恢复了大小便控制。
一位5年前因车祸右腿无法移动的中年妇女，经过3个月的HAL治疗后，恢复了慢跑的能力，最终恢复了正常的生活。
研究表明，HAL设备可以帮助脊髓损伤、脑瘫、中风神经损伤、慢性腰痛以及退行性神经肌肉疾病（如肌萎缩性侧索硬化症、肌肉萎缩症和帕金森病）的患者。HAL甚至帮助虚弱到无法行走的心脏病患者像健康人一样活动。Sankai在2021年与人合作了一项针对28名慢性心力衰竭患者的研究。平均7天的治疗后，有8名患者恢复了独立行走的能力，而接受常规治疗只有3名患者可以再次行走。
当患者使用HAL时，治疗师会放置电极传感器（如心电图中使用的电极片），传感器可以检测皮肤表面以下的神经传输，激活关节电机以产生预期的运动。这就像我们的身体有了被称为“本体感受器”的感受器，可以检测运动和平衡我们身体。当然，它也可以被远程控制，不管如何，让瘫痪的疼重新站立，科学应该被期待。
