江苏省国际农业机械展览会中，由苏州农业职业技术学院智慧农业学院研发的果园采摘
机器人上线啦！
只见这款机器人灵活地“走到”果实前，“瞅准”果实，迅速“摘下”，“放置”在随身携带的采摘篮中，整个过程精准高效，妥妥一个熟练的“采摘工”。
这款机器人由行驶系统、机械臂、采收末端、视觉系统等部分组成。机器人通过行驶系统可以精准定位导航避障，通过视觉AI识别可以智能化果实识别定位，通过自动化控制和传感感知系统可以灵活地控制机械臂，能够精准识别、采摘、收取、转运果实，实现果实采摘自主化智能运行。
据了解，该机器人还具备设施大棚里的自主建图、路径规划、自主作业等功能。首次进行设施大棚的自主建图后，可通过交互系统设置采摘机器人的运行路线、作业时间、采摘要求等，根据AI进行果实成熟度分析，实现同时采摘、分拣，并将采摘框运输到指定位置。
