“一台小小的扫拖
机器人里面集结了数百项专利技术，几年的自主研发生产经验下来，我们已经构建起SLAM（同步定位与地图绘制）、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据
应用等核心技术图谱。”4月5日，记者来到位于南山科技园的云鲸智能创新（深圳）有限公司总部，该公司创始人兼CEO张峻彬告诉记者。
云鲸智能是一家立足于家庭清洁机器人领域的科技公司，致力研发革命性科技产品，连续2年登上胡润全球独角兽企业榜、被评为中国科技机器人企业50强，此前曾入选“2021年广东省专精特新中小企业名单”。
7年前，云鲸智能成立时，清洁电器刚刚从欧美引入国内市场，由于厂商过多借鉴国外吸尘产品，市面上的高端扫地机大都侧重于扫地，拖地功能更像是“赠品”，要么在机器底部贴一块抹布拖全屋，要么需要人工频繁换洗抹布。云鲸瞄准“拖地”这一市场痛点，决定研发一款市面上没有、拖地功能强的革命性产品。
但自主研发的过程比想象中更艰难，云鲸团队花了3年的时间“死磕”产品，最终攻克了拖布自清洁技术，2019年推出“会自己洗拖布”的扫拖一体机器人J1。回顾云鲸J1的研发历程，张峻彬深有感触地说：“当时我们研究了超30个技术方案，光拖布形状就试验了200多次。我们大胆采用带有双水箱的大基站来支持‘自动洗拖布’功能，同时为了避免拖布回洗途中造成地面二次污染，又重新设计了扫拖分离的路径算法。”云鲸J1颠覆性的技术创新，改变传统扫地机的产品形态，也开启了行业的“扫拖一体时代”+“自清洁时代”。
事实上，扫拖机器人本质上是一个“清洁工具”，“清洁力”是其核心能力；同时，消费者对清洁机器人的期望是“家庭智能清洁助手”，智能是另一核心能力。
作为一家机器人创新企业，云鲸一直聚焦产品清洁力和智能性的核心技术突破，以此打造独特产品力。目前，云鲸累计申请了700多项技术专利，而
扫地机器人产品的研发重点布局在拖布自清洁结构设计、上下水清洁机构设计、脏污闭环检测技术、机器人行为算法控制等关键领域。
智造企业的快速发展往往离不开产研销体系的支撑。目前，云鲸在深圳设立了研发中心，研发人员占比达到30%以上，来自苹果、微软、艾默生、大疆、华为等国内外知名企业，机器人研发和产品设计经验丰富；在东莞也有自己的生产制造中心，拥有自主生产能力不仅能充分发挥研产销协同优势、快速响应研发创新的需求，还能有效管控成本及售后服务。
与众多深圳企业一样，云鲸智能的创新发展，得益于深圳良好的营商环境，特别是深圳近年来密集出台的系列产业帮扶、支持政策组合拳。“深圳提供了创业的土壤以及有‘温度’的营商环境，让云鲸这样的科创企业能最大程度地专注在产品研发上，我们将保持极客精神，努力成为一家走向世界的、服务全球用户的创新代表企业。”张峻彬对未来发展充满信心。
