图说：上海交通大学科研概念片《创见未来》来源／采访对象供图（下同）
多足
机器人“爬”上徐家汇商圈楼宇外墙，这其实是上海交通大学科研概念片《创见未来》的“预告”。4月6日，上海交通大学发布科研概念片《创见未来》，以上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授的多足机器人团队为聚焦点，通过视听语音等形式，展现交大的硬核力量与未来展望。同时，此片也首次通过裸眼3D技术呈现，交互视觉点亮城市地标。
在建校127周年之际，交大科研概念片《创见未来》用全新的视听语言，讲述多足机器人研发团队的故事，打造交大科研故事影片新样板，诠释交大人的责任担当精神、创新创造能力、探索未来宏图。
图说：上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的多足机器人
影片视角集中在机器人的机械智能化发展进程。正如高峰教授所言，足式机器人的主要研究方向是
并联机器人的设计与控制理论，在国防、航天、工业上的
应用等。模仿人的行为变成机器人的行为，既是团队的挑战，也是团队自主创新的攻坚方向。影片通过一个个精妙的机器人作业场景，生动展现了设计智能和行为智能有机融合的无限创造力。开阔的雪场上，滑雪机器人灵活调动，高速前进；复杂的投壶现场，投壶机器人流畅高效地完成一系列规划，用精准的测算和拟人的动作，完成投壶；铺设障碍的道路上，导盲机器人外观科技感十足，身形敏捷，有序牵引着行人安全出行……团队在百余个日夜里集思广益，将前沿理念与开阔创意融入扎实的学术功底，精益求精地打磨每一处设计，徜徉在科研的世界中，突破自己，向梦而行。
多足机器人团队的故事是交大许多科研团队的缩影，他们以无畏之心打破认知边界，瞄准国家需求，从“饮水思源”里汲取力量，在“爱国荣校”中践行使命。2022年，上海交通大学获上海市教学成果奖57项，获奖总数、特等奖数均列上海市高校第一；3000余人次学生在国内外科技创新竞赛中获得佳绩。一批世界级专家扎根交大，一批顶尖学者引领学校学科发展。樊春海院士与赵敏教授荣获上海“最美科技工作者”，房静远教授荣获谈家桢临床医学奖，付世晓教授荣获科学探索奖，黄文焘副教授获评2022强国青年科学家，在各类Kaiyun官方网站app登录 计划中保持全市领先。创新策源，探索科研，科研工作捷报频传，关键指标不断突破，国家自然科学基金立项数连续13年名列全国第一，连续六年超千项；国家社会科学基金共计立项51项，排名全国高校第三、上海高校第一。
多足机器人亮相北京冬奥会，向世界展示交大智慧
勇闯科研无人区！在“科技冬奥”的重点专项支持下，由高峰教授领衔，上海交通大学团队为主研力量，开发了5款12台机器人。其中，滑雪机器人、六足冰壶机器人、导盲机器人亮相北京冬奥会。
自行规划最优路线、灵活避让障碍、实现高速滑雪、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……足式机器人研究团队自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发，最终成功研制人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体的滑雪机器人。滑雪机器人以“人机共融”的理念，为后冬奥时代提供了无限畅想，为未来竞技模式的拓展、科技与娱乐的全新融合提供无限可能。
六足冰壶机器人研究团队研发出世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人。建立动力学模型，灵活控制前中后部双腿，模仿抱壶、旋转壶、蹬踏、支撑滑行、加速滑行及控制冰壶运动的方向、速度和角速度等人的行为与决策，实现精准投壶和击打功能。
导盲机器人能够利用视觉和力觉等感知实现自主防碰撞行走和平衡控制，在行进方向可以跨越0.25m高障碍物，30°或以上的斜坡与楼梯。可通过语音与机器人交互，控制机器人前进，左右转，加减速，停止。
2022年12月，滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相团结香港基金主办的“创科博览2022”，在智能科技展区展出。高峰教授谈道：“滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人入选‘创科博览2022’体现了北京冬奥会机器人科技成果，是我们上海交通大学的骄傲，也让我们团队倍感荣幸和自豪。我们将进一步加强自身科技创新能力，为建设世界科技强国、实现高水平科技自立自强贡献力量。”
