以往，普遍采用蛙人水下摸桩的方式对水下结构进行普查，由于水下能见度低，水流湍急，容易遗漏问题，且水下摸桩不仅存在一定的安全风险，还需要封闭航道，效率较低。因此，为提高工作效率，确保检测的准确性、安全性，广州交投北环高速改变传统的检查方式，创新运用“水下机器人”进行水下桥梁基桩探测。
创新运用“水下机器人”进行水下桥梁基桩探测。
“水下机器人”主要运用供电系统、导航系统、推进系统、收放系统、通信系统、控制系统、检测系统等方法，实现操作人员能够准确地对机器人进行操控，并通过实时传回的画面查看桥梁的具体情况。经过对控制算法进行有针对性地设计，水下机器人系统可在流速不大于1m/S的水流环境中，携带10kg左右负载稳定工作。
机器提高了效率，还能有效降低安全风险。
本次新技术
应用测试结果表明，水下机器人已达到在实际工程应用的条件，成为桥梁管养相关技术人员的得力工具。下一步，广州交投北环高速将继续探索人工智能、云计算、大数据等新技术在日常养护管理工作中的应用，进一步提升工作效率，营造更加安全的出行环境。
