据路透社悉尼3月28日报道，澳大利亚一个生物医学工程师团队开发了一种小型柔性
机器人，可用于直接在人体内3D打印生物材料，以期精简未来的医疗程序。
在3D生物打印过程中，人们利用活细胞和被称为“生物墨水”的其他天然组织打印出类似天然组织的结构，其目的是修复受损的器官或组织，以及破裂的血管。
在打印过程中使用活细胞可以使这些人造结构与人体自然融合，并继续生长。
目前，生物材料必须在体外制造，然后依靠侵入性手术将这些材料植入体内，这可能导致大量失血、感染和其他并发症。
该团队负责人杜清儒(音)说，这种名为F3DB的新设备将通过直接在人体内打印来消除这些并发症和风险。
杜清儒说：“目前还没有商业化的技术可以在人体内部直接进行3D打印。”
F3DB包含一个三轴打印头，该打印头可以利用一条柔软机械臂尖端的液压装置实现弯曲和扭转。打印喷嘴可以打印预先设定的形状。如果需要打印更复杂的结构或打印内容不确定，也可以对打印喷嘴进行手动操作。
最小的原型设备直径约为11至13毫米，类似于商用内窥镜，但未来它可以变得更小。
杜清儒说：“软体机器人非常适合与人体合作。”杜是澳大利亚新南威尔士大学医学机器人实验室主任。
杜说：“它们可以提供很高的灵活性和适应性。这意味着，它们可以装入人体内的任何部位。”
杜认为，该设备有望在未来五到七年走向商业化。它等待着进一步的临床试验。
