3月27日，记者在北护城河御马头附近采访时看到，原先的画舫已经不见，而在御马头沿线河岸边，停放了一排很特别的船，吸引了众多过往市民的目光。
现场：7艘无人驾驶游船亮相御马头
河岸沿线整齐排列着一排游船，这些游船与普通的画舫不一样。船身通体银色，科技感十足。现场停放的游船共有7艘，分别是3种不同类型的智能游船，其中两艘大船，5艘小船。
记者看到，两艘大船在船体结构上采用了三浮体设计，像“三体船”。两艘大船虽然结构相同，但装饰不一样。一艘用玻璃窗进行了封闭，坐在这种船里，即使刮风下雨也不受影响。另外一条船则采用了敞开式设计，没有窗户，十分通透，亲水性好。这两种类型的游船，可满足不同游客的需求。
5艘小船则大小风格一致。其结构为双浮体，像“双体船”，造型也特别科幻，像隐身飞机的那种风格。但记者注意到，不管是大船还是小船，船顶部的前后位置，都竖立着两只小“耳朵”，上面都布设有卫星天线。
这些都是无人驾驶的“智能游船”。大船最多可载客8-11人，小船也能载客6人，均采用纯电动力驱动，运行平稳且零噪音，可在设定的轨迹上准确运行。这些游船是在西安制造，本月20日用卡车运到扬州，再吊装下水的。下水后，工作人员又对游船进行了调试和完善，目前已经具备运行条件。
揭秘：科技感十足，指令一发自动航行
无人驾驶的智能游船如何运行？“这些无人驾驶智能游船，可支持手动、远程遥控、自动驾驶三种操控方式。只要缆绳一解开，指令一发出，这些游船就会自动启动，出发运行，从起点一直运行到指定终点，自动航行。”工作人员告诉记者。
现场，操作人员拿出一个平板电脑演示起来。点击链接，通过手柄，像操控无人机那样操纵起来。记者看到，在他的操作下，无人驾驶游艇快速启动、转弯，随后顺畅地进入北城河河道中。紧接着，操作人员切换到自动驾驶模式，游船便加快速度向前驶去，整个过程十分平稳。“这些无人驾驶智能游船，能够智能避障和自主停泊，可实现厘米级的定位精度；经济环保，运行成本仅为油机的十分之一。”工作人员介绍。
“这些科技感十足、智能化的L4级无人驾驶游船，也是国内首批无人驾驶游船。在游船行驶过程中，可实时显示水域信息和船只运行数据，同时可智能播报景点信息，为乘客带来全新的交互体验。”专家介绍，自动驾驶分为L1-L5，5个级别。无人驾驶游船为L4级别，在绝大多数情况下可实现无人驾驶自动航行。
游船自动航行安全吗？据专家介绍，无人驾驶游船拥有较强的障碍物规避技术，船身搭载了6个毫米波雷达、5个车规级宽动态范围摄像头、1个激光雷达，可360°无死角感知周围环境。一旦在水面遇到障碍物，游船会精准识别，自动规避，保障乘客安全。此外，该自动驾驶游船还会运用算法迭代体系，自主搜集产品应用中的数据，学习迭代后再远程更新系统，让游船运行不断升级，更智能和安全。
试运营：这些游船走啥线路？如何乘坐？
“这些无人驾驶游船将开始试运营。今后市民和游客可乘坐这些游船，在乾隆水上游览线上畅游。”工作人员介绍，试运行期间，初步设定的起点是御马头，终点是瘦西湖徐园附近。考虑到这一水上游览线的水面较窄，游船也较多，因此对这条水上游览线的程序设计进行了“特别定制”。无人驾驶的游船最大航速可达到每秒2.5米，但这些游船的航速设定在每秒1米。从起点到终点，航程大约40分钟。
游客和市民如何购票乘坐游览？“试运行期间，采用现场购票、包船乘坐的方式。”据工作人员介绍，正式投入营运后，市民和游客就可采用线上、线下的方式预订。
“想不到能登上这样的无人驾驶游船，在扬州的护城河上体验一下高科技的魅力，这不仅是一种新体验，也是一种享受。”现场游客开心地说。
