生物聚酯食品包装。
图片来源：马克斯·普朗克智能系统研究所
研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力，在使用寿命到期时，这些人造肌肉可被丢弃在市政堆肥箱中，6个月之内就会完全生物降解。
研究人员表示，加速发展的软体机器人领域迫切需要可持续材料，特别是对于一次性
应用，例如医疗手术、搜救任务和危险物质处理等。未来的机器人不会在产品寿命结束时堆积在垃圾填埋场，而是成为植物生长的堆肥。
研究团队此次建造了一种名为HASEL的电动人造肌肉。HASEL像是充满油的塑料袋，部分被一对电极覆盖，通过在电极上施加高电压让其收缩，就像真正的肌肉一样。HASEL变形的关键要求是构成塑料袋和油的材料都是电绝缘体，可承受带电电极产生的高电应力。
研究表明，由一种特定材料组合制成的HASEL甚至能够在数千伏电压下承受10万次驱动循环，而不会出现电气故障或性能损失的迹象。
团队称，这种新材料系统出色性能的展示，意味着可生物降解材料将被视为构建机器人的可行选择，更有望激励其他材料科学家创造具有优化电气性能的新材料。
该研究是朝着软体机器人技术范式转变迈出的重要一步。随着绿色技术的日益普及，使用可生物降解材料建造人造肌肉将为未来机器人技术铺平道路。
