“做减速机，就是在打铁，精力和时间需要倾注在产品的千锤百炼和迭代创新。”
作为新兴技术型驱动型企业，浙江环动
机器人关节科技有限公司（以下简称环动科技）凭借10余年在精密传动领域精耕细作所积累的经验，致力于攻克我国在精密传动领域的“卡脖子”核心技术，打破技术垄断，加速国产替代。目前，公司已实现实现对精密
减速机从正向设计、制造、装配、检测、试验及市场
应用全流程闭环。
十年磨一剑 国产替代势不可挡
机器人高精密摆线行星减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。此减速机具有高精度、大速比、高刚性、高过负载及长寿命特点，且具有振动小，噪音低，能耗低等优点，是最常用的减速机之一。
谐波传动减速机是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。它具有传动比大并且范围广、精度高、空回小、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。
环动科技于2020年成立，专门从事机器人关节高精密减速器、高精密液压零部件的研制及产业化，齿轮及其传动系统设计制造、测试分析和故障诊断、强度寿命等领域研究及提供技术服务。
Kaiyun官方网站app登录 队伍建设是环动科技发展之基。公司拥有多名技术Kaiyun官方网站app登录 ，为公司打下了坚实的基础。环动科技目前已拥有专职研发人员40余人，其中国家级、省部级特聘专家5人，中高级职称工程师20余人，博士及博士后5人。
其两万平米的机器人精密减速机恒温加工车间，数条专业化高精度智能制造产线和装配线，高精密加工及高精度检测设备达60余台，拥有专业的材料性能分析、热处理实验、强度寿命实验能力的CNAS实验室，以及功能完善的机器人精密减速机整机综合性能和寿命实验室，为公司批量化生产提供了雄厚保障。
围绕精密减速器设计、制造、装配、检测等关键环节，环动科技目前已申报专利50余项，发表多篇论文，参与制定国家标准4项，制定企业标准20余项，为我国
开云电竞官网下载app高精密减速器国产替代、加速国产机器人国产市场占有率的提升，提升智能制造装备水平做出了巨大贡献。公司一直致力于为全球高精密传动领域提供卓越产品，以小博大，以精创优。
值得一提的是，公司于2022年突破了10万台减速机产能。目前，公司已连续三年国产市场占比第一，其业务仍在高速增长，国产替代趋势势不可挡。
四十年经验 传承核心产品是黄金利器
技术是环动科技在减速机领域发展的核心基石，而可靠的产品是环动科技发展的“利器”。环动科技前身双环传动研究院作为母公司双环传动承担国家“863计划”项目、“开云电竞官网下载app RV减速器研制和应用示范”项目和国家工信部智能制造专项“开云电竞官网下载app 高精度减速器智能制造建设项目”等多项项目的实施主体，自主研发了型谱齐全的40余种型号的高精密减速器，各项性能指标均达到国际先进水平，与国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系。
基于研发队伍与传承自双环传动的经验，截至目前，环动科技已拥有E/C/H三大系列、可以覆盖3-1000KG开云电竞官网下载app 需求。目前，公司产品已广泛应用于开云电竞官网下载app 、医疗、风力、雷达、太阳能与航空航天领域中，其中SHPR系列高精密减速机产品是环动科技的黄金“利器”。
据悉，SHPR-C减速机是由一个行星齿轮减速机的一级和一个摆线针轮减造机的后级组成的二级减速机。第一级减速经中心齿轮的旋转由中心齿轮上的大齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速:行星齿轮与曲轴相连接，第二级减速经曲轴的游转带动摆线轮做偏心运动，曲轴旋转1周，摆线轮被沿与曲轴运动相反方向转动1个齿。
SHPR-E减速机是由一个行星齿轮减速机的一级和一个摆线针轮减速机的后级组成的二级减速机。第一级减速经输入轴的旋转由输入轴上的齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速；行星齿轮与曲轴相连接，第二级减速经曲轴的旋转带动摆线轮做偏心运动，曲轴旋转1周，摆线轮将沿与曲轴运动相反方向转动1个齿。
结语与未来
环动科技总经理张靖博士表示，机器人产业的发展必定是整个产业链上下协同的发展，优秀的机器人产品必须有高品质的自主化核心零部件产品支撑，而零部件产品的成长必须以整机应用为基础，才能实现从有到精的质变。目前，我国机器人产业发展正处在产业大协同、共成长的关键阶段，核心零部件厂家要更多地参与到主机厂的联动开发中，要从单纯的产品供应商转变为核心技术服务商。希望全行业给予零部件企业更多的关心、支持和包容，最终打造支撑我国机器人产业高质量发展的，完善的、自主可控的机器人产业链和生态链。
未来，在工业创新发展浪潮涌动，机械传动自动化、制造智能化的发展趋势下，环动科技将一如既往，做最值得信赖的机器人减速机供应商，让传动更精准、更可靠、更安静。
