主驾无人，一路畅行——“未来城市”雏形初具
打开萝卜快跑APP，选择上下车站点，呼叫车辆抵达后在车辆B柱上输入手机验证码解锁车门，落座后排系好安全带，依照面前平板电脑的语音提示确认行程，随后车辆便自动起步、提速、变线……行驶期间，屏幕上车辆速度、轨迹和道路环境三维信息等清晰可见。几公里的路程很快就抵达终点，而乘客还沉浸在“方向盘后无人”的新体验中。
“刚起步的时候我还有些紧张，尤其是转弯时，透过空空的主驾驶位向前窗外看去，真的很有科技感和未来感。”第一次体验百度自动驾驶的市民常女士有些激动地说，“不论是车辆行进的平稳度，还是转弯、避让、超车等操作，都要比我自己开得流畅，让人完全感觉不到这是一辆无人化自动驾驶车辆。”
目前，北京（亦庄）经济技术开发区已划分出60平方公里，作为全球第一个网联云控式高级别自动驾驶示范区，国内首个智能网联汽车政策先行区、首个自动驾驶出行服务商业化试点。
在这里，332个数字化智能路口基础设施已投入使用，统筹了“车、路、云、网、图”等的智慧交通建设让开车实现“绿灯自由”。每隔几分钟，就有一辆百度、小马智行等企业的自动驾驶测试车辆驶过，走在路上不时还能看到京东、美团、新石器等公司投放的提供一日三餐的无人零售车、绝对不闯红灯的无人配送车等。可以说，在亦庄，“未来城市”已雏形初具。
一小步一小步，向全无人自动驾驶迈进
在中国，业界普遍将2015年定为“自动驾驶元年”。2015年5月，国务院发布《中国制造2025》，对智能网联汽车的发展做出重要规划，将无人驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。
作为交通运输领域的一项前沿技术，自动驾驶融合了传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门学科，环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术(HMI)等关键技术的实现，对汽车行业的未来发展具有重要意义。
萝卜快跑自动驾驶车辆正驶出百度阿波罗科技公园（ApolloPark）
北京（亦庄）经济技术开发区有一座目前全球最大的自动驾驶和车路协同
应用测试基地——百度阿波罗科技公园（ApolloPark）。作为国内最早布局智能驾驶的企业之一，百度在该基地配置了300多辆自动驾驶测试车辆，涵盖自动驾驶车辆从研发到测试全流程。
据百度ApolloPark总务项目经理杜健介绍，百度自2013年开始布局智能驾驶，2015年与奇瑞EQ合作推出了第二代车型。2016年11月，由奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽EU260改造成的18辆无人车组成车队，集体亮相在乌镇举办的世界互联网大会，接待超过300人次嘉宾试乘，中国第一次无人驾驶车队试运营宣告成功。
2017年，百度推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。2019年，百度与林肯合作的第三代自动驾驶汽车首次取得了L4级别自动驾驶测试牌照，在限定道路和环境条件下，车辆可在没有驾驶员的情况下实现高度自动化的所有驾驶操作。随后，百度又首次与国产车品牌——一汽红旗合作，推出了中国首款L4级自动驾驶乘用车，并不断对外赋能，相继孵化出了零售车、环卫车、接驳小巴、教研小车等一批新产品。2021年8月，百度上线了自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，并发布了自动驾驶技术最高级别——L5级“Apollo汽车
机器人”。这款车能够由系统完全控制，具备语音和人脸识别系统、自我学习和升级功能，实现了真正意义上的“无人驾驶”。
百度历代自动驾驶车型
在自动驾驶技术不断迭代升级的同时，一系列相关政策措施也先后落地，既有国家层面的产业发展规划，又有地方配套的细致管理办法，为行业发展带去春风。
2017年12月，北京市对自动驾驶车辆在开放公路的测试工作提出了管理规范，成为我国首个正式允许自动驾驶车辆上路测试的城市。根据管理政策，申请主体需按照“副驾有人”“前排无人、后排有人”“全无人”三个阶段开展自动驾驶无人化道路测试。2022年8月，重庆、武汉在国内率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，百度萝卜快跑获准开启全无人的自动驾驶付费出行服务。从此，中国正式向自动驾驶商业化的终极业态发起探索。
2022年12月，全球知识产权解决方案提供商Questel发布的《2022年自动驾驶和智能交通专利全景分析报告》显示，全球49.18%的高级别自动驾驶专利来源于中国。截止2022年12月31日，百度自动驾驶累计已公开专利族数量超过4500项，百度智能交通累计已公开专利族数量超2500项。
自动驾驶车辆上路测试
“现在，百度已在中国30多个城市开展了道路测试，萝卜快跑在北京、广州、长沙、重庆等六个城市开放了自动驾驶出行服务，累计订单超200万单，测试里程超5000万公里。2023年，萝卜快跑将在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆。”杜健说。
创新与合作——自动驾驶的下半场
从政策支持到法规保障、从技术创新到产业协同、从传统车企到科技公司……十年磨一剑，如今，中国汽车业抢占新赛道，以萝卜快跑为代表，小马智行、文远知行（WeRide）、初速度（Momenta）、图森未来（TuSimple）、云骥智行等中国自动驾驶创新企业也正加速奔跑，自动驾驶产业进入快速上升期，市场潜能巨大、发展空间巨大。
“相比之下，中国式创新是‘摸着石头过河’，有着强烈的‘总之先做做看’的挑战精神。而日本人太过谨慎，容易追求完美，亦庄这样的自动驾驶先行示范区恐怕很难在短时间得以实现。”在北京体验了L4级自动驾驶后，日本媒体人植野友和这样感叹道。
百度ApolloPark总务项目经理杜健（右）向记者介绍百度第六代量产无人车——ApolloRT6
汽车制造是日本经济立本的首要产业，日系汽车行销全球，在自动驾驶汽车的“眼睛”——传感器等零件的生产技术领域优势明显。但据了解，目前日本尚不允许L4级车辆上路行驶，丰田、马自达等大多数日本车企还在测试L2级的可靠性。
2023年2月24日，日产汽车旗下的日产出行服务公司（中国江苏省苏州市）社长二川一穣在接受日本媒体采访时透露，将于今年3月上旬起，在苏州公共道路上使用中国企业文远知行科技有限公司研发的L4级自动驾驶技术的车辆，开展半年左右的无人驾驶出租车的实证试验，力争2025年以后在华实现商用。二川一穣介绍，日企在中国开展无人驾驶出租车实证试验尚属首次。
“在自动驾驶的商业化发展方面，中国无疑处于世界领先地位。”JFPHoldings董事总经理、首席运营官奥尼尔评价道。从事国际投资银行和私人股本活动近30年来，他一直积极参与以中国为重点的投资活动，尤其关注中国传统汽车、新能源汽车等的发展。奥尼尔指出，一流的研发和政府支持性政策是中国自动驾驶行业成功的关键，今后也应继续下去。“开展广泛的测试，从中获得经验教训，不断改进技术，这对于让自动驾驶从‘噱头’变为人们广泛接受和使用的产品来说至关重要。”奥尼尔说。
面对来势汹汹的电动化、智能化技术浪潮，自动驾驶竞争进入下半场，技术团队要大力推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与交通行业的深度融合，中国企业更应扩大朋友圈，和包括日本在内的外国企业广泛开展合作，让自动驾驶给人们生活带去更多便捷。
