在产业结构不断升级的大背景下，推进数字经济与实体经济深度融合，不仅是实现我国产业基础高级化与产业链现代化的重要途径，也是我国“十四五”及中长期经济实现高质量发展的必然选择。而这其中，作为国民经济中流砥柱的央企国企，在推动产业数智化变革过程中始终走在发展前列。
项目背景
某国有大型上市有色金属企业为响应国家《“十四五”数字经济发展规划》，积极开展企业数字化转型。转型以企业实际生产需求为牵引结合5G、无人叉车、大数据、数字孪生等先进技术，通过对现有厂区的生产和仓储物流等环节进行升级改造，以提高生产能力和物流效率，从而推动有色行业基础高级化及产业链现代化建设。
项目难点
工厂
应用环境
1、原料与成品无载具，需要解决没有载具的情况下物料出入库搬运；
2、车间运行环境粉尘大，地面铺设有槽钢，需要无人叉车跨槽钢作业，车体运行的稳定性及精度要求高；
3、需要同时与整理机、上料口、贴标机、称重设备、下料口、装车机械手质检系统进行信号交互和复杂的逻辑判断，涉及多设备的系统集成，信号交互量大；
4、产线的出入库节拍快，出库2套装车机械手，单套装车机械手需要满足60托/小时的装车出库量，需要无人叉车实现前后排队作业，调度算法难度大:
5、锌锭垛叉取需要叉两侧的耳朵，左右两侧的耳朵与货叉的配合精度高，要求左右的误差量控制在±5mm；
6、项目属于5G数字化示范项目，需要应用5G技术打通wms系统、wcs系统、plc总控系统，MCI数字化工业互联网平台，涉及多种技术的统一调度。
解决方案
艾吉威
机器人依据客户工艺流程及生产节拍需求，提供两种类型多台无人叉车及配套解决方案。该方案帮助客户实现熔炼过程的物流自动化，同时为该企业数字化管理提供设备基础。包括锌皮原料的自动整理和入库，自动上线投料；锌块通过机械手码垛后形成锌锭垛，锌锭垛自动称重贴标后，无人叉车自动入库存储；成品自动出库到机械手装车位置，机械手装车。
具体流程：锌皮整理→AGV取入库→AGV出库上熔铸输送线→锌锭输送线下锌锭入库→AGV取锌锭上装车机械手接驳台
改造价值
1、通过闭环式系统管控，现场物料质量状态自动记录和更新，保障物料高安全、高精准、高效率的批量输送，实现产品信息的全程可追溯以及生产数据信息的可视化。
2、通过AI辅助降低人工成本；如知识库、远程运维等应用程序降低设备的维护成本，减少人力资源投入。
3、5G+AGV在有色冶金领域的深度应用，“5G+工业互联网”建设起到先行示范和推广作用。
通过数字化解决方案的落地，该企业在业务推进过程中强化了资源动态配置能力和数字化管控能力，通过场景牵引，需求带动，技术保障等多维技术集中应用，极大增强了企业的核心竞争力。为我国有色金属行业践行发展方式绿色转型，发展循环经济提供了样板参考，同时更把绿水青山就是金山银山的理念转化为扎扎实实的行动，在绿水青山中走出一条技术强、生态美、产业兴、企业富的可持续发展之路。
