热搜: 佳士科技irobot开云电竞官网下载app机器人机器人产业联盟ABB发那科机械手码垛机器人机器人展览

智能清淤机器人显身手!东濠涌深隧首次清淤成功

日期:2023-03-07 来源:广州日报 评论:0
标签: 机器人 清洁 科技
微信图片_20230307083558
  为保障城市排水安全大局,为广州高质量发展保驾护航,广州水投排水公司针对东濠涌深隧开展了首次非汛期专项清疏工作,经过31天的系统清淤工作,本次专项清疏圆满完成,标志着国内首个深层排水隧道智慧化、机械化清疏作业取得重大突破。
  “深隧慧眼”——深隧测绘数据实时采集处理系统
  “深隧慧眼”精准锁定淤积位置
  广州市深层隧道排水系统东濠涌试验段(简称“东濠涌深隧”)是广州市根据新型城市化的需要,建成的全国首例多功能大型深层排水隧道。由主隧、支隧、4座竖井、1座进水井以及尾端排水泵站组成,是整个东濠涌流域的溢流污染控制及辅助行洪排涝的关键,缓解了流域内低洼点内涝情况,有效解决了流域“内涝”“面源污染”和“截污”三方面的排水问题。
  广州排水公司自2022年1月起正式运营维护东濠涌深隧系统。为不断优化提升深隧排水系统效能,近月在日常清疏的基础上,实施了专项清疏,深入到地下主隧中“因地制宜”精准疏堵。该工程的主隧位于地下43.2米的深处,超出了常规设备的使用极限,目前国内外尚无如此深度的清疏经验可借鉴。广州排水公司成功探索出了一套适用于深层排水隧道智慧化、机械化的清疏工艺方法,为行业提供了思路方案和示范样板。
  该公司自主研发“深隧慧眼”——深隧测绘数据实时采集处理系统,结合深隧运维团队的专业化视角及排水运维经验,深入研究隧道和泵站结构,综合分析过往运行数据、摸查情况及常规泵站机械化清疏经验,锁定主要淤积物在深隧中所处位置,为后续开展“手术刀式”精准清淤做好准备。
  水下不停产智能清淤 机器人
  高扬程吸污“接力式”转运
  该公司深隧运维团队在多维度考量了深隧的实际情况和作业难度后,创造性地提出了因地制宜,在地下14米搭建平台沉淀池,智能清淤机器人+高扬程吸污车组合作业,突破了单一设备无法深入高纵深的主隧进行有效抽吸的极限,“接力式”地解决了超深泵池的清淤问题。
  本次深入隧道深处进行清淤的是水下不停产智能清淤机器人,在深处恶劣环境下实现有效智能化定位、导航、避障,最大限度减少了人工作业带来的安全风险,智能、安全、高效地完成了既定目标处的清淤。据悉,本次专项清淤累计清出淤积物约358立方米,较为彻底地扫清了深隧系统运行中存在的积淤盲点,为春汛的到来提前做好了充分准备。
  东濠涌深隧工程东风路竖井
  文、图/广州日报·新花城记者:杜娟通讯员:向家祺、钟姮
  广州日报·新花城编辑:林静
声明:凡开云电子链接 来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与开云客户(www.www.wykobounce.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
电话:021-39553798-8007
更多> 相关开云电子链接
0 相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行
Baidu
map