“经过多年培育，贵阳的大数据产业风生水起，很多知名企业纷纷设立了相应的数据处理中心，这对我们团队研发的人工智能油烟管道清洁
机器人来说具有巨大的资源优势。未来，油侠机器人投入生产后，我们将以贵阳为基地，不断覆盖西南乃至全国市场。”上海外国语大学2023届硕士毕业生王小东对记者说。
科技改变生活。近日，贵阳市科技局公示了2022年贵阳贵安大学生科技创业项目立项结果，王小东团队的油侠机器人项目成功入选。
油侠机器人研发图
2022年3月23日，由贵阳市科技局、贵安新区经济发展局主办的2022年“筑创荟”大学生科技创新创业大赛报名工作正式启动。“你要不要试一下贵阳举办的这个比赛？”王小东从贵州籍的同学处得知该消息后便迅速报了名。
“除了同学的鼓励外，我们本身也有往贵阳发展的计划，公司后期会偏重运营和数据化。借着参加比赛的契机，我们打算在贵阳进行成果转化。”王小东说。
2022年6月，王小东在贵阳注册成立了贵州油侠科技有限公司，聚焦商业综合体、大型餐饮、酒店等的管道清洁，解决高污染和人工高风险作业痛点，提供全程可视化的机器人清洁服务，助推传统管道清洁行业智能化和绿色环保升级。
目前，针对水平管道，市场上主要有人工进入法、拆卸法、开孔法、传统设备清洗法，针对垂直管道主要采取空降法。“这些传统方法存在的问题主要表现为工作强度高，危险系数大，而且使用化学药剂进行清洗，对管道壁有腐蚀性，排出的污水会污染环境，对重油污和垂直管道的清洗效果也不佳。”王小东说。
王小东（右）在参加会议
经过调研与研发，王小东团队最终确定了采用干冰清洁技术和机器人技术相结合的清洁方法。王小东表示，干冰无毒无磨损，有利于保障操作人员的安全，延长管道使用寿命。在使用时，干冰能迅速从固态变成气态，不会产生必须收集和处理的二次污染物，干冰是油烟的清洁的理想介质。
随着管道清理需求的增大和科技的发展，近年来，市场上也陆续出现了多款清洗机器人。聚焦已有产品的缺陷，王小东团队进行了技术攻关，开发出了油侠系列机器人能在复杂的油污管道内部快速智能化运动、智能避障，方便清洗作业。
王小东表示，在清洗过程中管道内壁脏乱差的环境对机器人的避障灵活性要求非常严格。公司团队通过自主研发的基于深度及强化学习的AI智能算法能让机器人在复杂的动态环境中快速建立油烟管道三维模型，迅速识别未知物体目标和环境，实时调整运动轨迹并自动行动和作业，使机器人更加便捷、高效、安全。
目前，油侠机器人已完成第一代产品研发，并于2022年在上海和江苏进行了3次试用测试，清洁效果良好且时间压缩了一半。目前，王小东团队正在结合相关问题优化第二代产品，预计今年将在贵阳进行多个场景的示范运用。
王小东（左）在领奖
“每个地区都有自己的特点，例如政府部门监管要求、用工成本、企业合作方式等，产品在贵阳进行本土化测试非常有必要。”王小东说。
实际上，王小东团队最初的想法是研发空气管道清理机器人。2021年5月，队员们在上海进行市场调研时发现了新的细分领域。“那天早上，我们在餐馆走访时看到一位清洁工人作业结束后正从空气管道爬出来，他身上布满了油污，而且衣服好几处地方都被刮破了，看着很心酸，工作非常不容易。”王小东回忆道。
回到学校之后，王小东和团队成员进行了多方沟通。最终，2021年12月，众人决定将主要精力放在油污管道机器人的研发上，齐心协力攻克难关。目前，贵州油侠科技有限公司初创团队共有5名核心成员。其中，王小东是创始人、总经理，拥有10年通信、智能物联网领域产品开发和运营经验。
“未来，机器人将取代人工开展清洗业务，研发油侠干冰清洁机器人是一件很有意义的事。下一步，团队将凭借大家多年的积累，以足够夯实的产品为依托，以超强的研发技术为手段，自主研发在全国范围内具有开创性的产品。同时，致力于打造一个强大的供应链平台，将顶尖的技术、产品及服务赋能中小服务商，降低工程作业风险和经营风险，以便更好地为客户服务。”王小东说。
