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受独特海洋生物启发的联动机器人可在未来探索外星海洋

日期:2023-02-13 来源:cnBeta 评论:0
标签: 机器人 海洋 探索
  如果你为探索其他星球上的海洋而设计 机器人,你科学家想要的是坚韧的、多功能的、易于储存在航天器中的东西。事实证明,受一种海洋生物启发的软体机器人可能是完美的选择。纽鳃樽科是在世界各地的海洋中发现的一种海鞘类的小动物,它们通过其胶状的桶状身体抽水,以便在海中移动。
  它们的生命周期有一部分是独自度过的,还有一部分是与其他盐类动物以长链的形式联系在一起。

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  在研究人员Valentina Lo Gatto的领导下,布里斯托尔大学的科学家们开发了实验性的水下机器人,其灵感来自于纽鳃樽科,被称为RoboSalps。
  每个机器人都有一个管状的软硅胶身体,里面有一个无人机式的电动马达和螺旋桨。这个双向的螺旋桨将水吸过身体,让机器人上下或前后喷射。然而,这样一个简单的推进机制只允许相当基本的运动。

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  三个相连的RoboSalps在一个测试罐中前进
  考虑到这一限制,RoboSalps可以通过磁力将彼此连接起来,形成多机器人结构,可以更像一个真正的潜水器一样进行操纵--其中一些可以用于水平推力,另一些用于垂直推力。
  如果一个小组中的一个RoboSalps发生故障,其他的可以进行补偿,提供一个冗余系统。也有可能多个机器人可以自主地作为一个群体前往水下目的地,然后分开来单独执行不同的任务--之后它们将再次连接在一起。
  Lo Gatto说:"由于它们的重量低和坚固性,它们是地外水下探索任务的理想选择,例如,在木卫二的次表层海洋,"。
  其他可以预期的 应用包括检查污水隧道和工业冷却系统。
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