台防务部门称，目前，已经列装了“红雀2”微型无人机、“锐鸢1”型中型无人机、陆军战术近程无人机和“剑翔”反辐射攻击无人机这四种型号。正在研发中的无人机有“红雀”、“锐鸢”系列改进型以及“腾云”大型无人机和巡飞弹。
其中最受外界关注的是名为“腾云”的无人机，它于2015年首次对外公开，外形类似美军“死神”无人机，台官员透露，在研的“腾云”将配备与“死神”同款涡桨发动机，可以滞空24小时，飞行距离超过1000公里，机翼下可挂载机炮、导弹等进攻武器，同时，“腾云”还能执行昼夜侦察、电子参数搜集、电子干扰、通信中继等任务。2021年，“腾云”原型机曾进行过飞行测试，但因制导系统故障而坠毁。
虽然台方面列装和在研的无人机型号有8种，但由于产力不足，服役数量有限。例如，“红雀2”微型无人机台防务部门只采购了30架，“锐鸢1”型中型无人机只采购了32架。而在后期使用中，这两款无人机已经坠毁了至少14架。
