智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。
工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”
机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加
应用广度深度；上海市人民政府印发了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022-2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。
市经济信息化委全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。
2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。为了总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。
一、标杆企业简介
上海自砌科技发展有限公司位于上海市嘉定区南翔智地产业园，是一家建筑机器人科技创新公司。自砌科技主攻用于工序建造的现场施工型机器人，以及基于数智平台的机器人应用技术。公司为建筑业推进以施工机器人为载体的智能建造，提供包括装备、应用技术在内的整体解决方案。
自砌科技的研发序列包括砌筑机器人Mobot、二次结构通用建造机器人GCR（GeneralConstructionRobot）、专门为解决高大室内空间部件安装的智能桅杆Smartlongeron以及面向特定应用场景的低速无人作业系统。在国内砌筑机器人细分赛道上，自砌科技的相关产品已率先进入产业化应用阶段，在技术先进性、场景适应性以及实际工效方面居于领先地位。
二、砌筑机器人产品技术亮点
根据国内建筑施工特点，以满足室内砌筑典型应用场景作业需求为主攻方向。产品设计坚持真实施工环境下运用，不预设条件。根据建造工艺中工序穿插、人机协作施工的特点，采取多种先进技术以确保功能的实现，取得了效率-造价-可靠性三方面的较好平衡。
砌筑机器人MobotGT30性能
创新的本体结构：机身采取创新的可折叠设计，可方便通过建筑门洞，并通过施工人货梯实施垂直转运，提高了场地可达性；智能感知系统：包括施工垂直度检测和砌筑力矩反馈；大负载能力：砌块抓取重量达到30Kg，可满足国内各种主流砌体的施工要求；优良的环境耐受性：采用了专门的防护设计，耐湿热变化、可耐施工现场的重度粉尘、砂浆污染、对电磁干扰和施工用电电压变化耐受性高。
经过大量工程验证和典型案例分析，对比传统人工砌筑作业方法，机器人砌筑施工具备以下优越性：
一是降低劳动强度，提质增效。砌筑机器人的引入，显著改善了建筑墙体砌筑施工的作业条件，大幅度降低了施工作业人员的劳动强度80%，可提高作业效率４倍至５倍。
二是导入技能化产业工人。由于农民工老龄化现象日益加重，建筑业一线施工队伍正面临从业人员后继乏人的窘境。机器人砌筑的普及开展，为建筑工地引入了智能建造师这一新工种，带动砌筑从业人员实现技能化年轻化、为建筑业向新技术新生产力转型升级提供了新一代人力资源。
三是提高建筑企业施工利润。由于机器人砌筑具有数倍人工砌筑的作业效率，可大幅降低建造施工成本，增厚施工总包单位的单项利润，将促进建企在新时期大力提升装备保有量和装备技术水平，开展智能建造，走依靠技术和先进装备来实现提质增效的行业转型之路。
三、砌筑机器人应用场景案例
砌筑机器人目前已应用于苏州、青岛、上海三地的数十个建筑施工项目，在各种建筑结构质式和应用环境中积累了丰富的施工案例，得到了建筑业头部施工企业的一致好评。其中砌筑机器人在苏州星光耀高层住宅项目的应用案例通过住建部专家评审，入选住建部《2021年智能建造新技术新产品创新服务典型案例（第一批）》，评审专家认为：该案例为在建造施工具体工序环节（砌体砌筑）中开展建筑机器人的应用以及推行On-site智能建造提供了切实可行的路径，可复制性强，值得推广应用。
砌筑机器人MobotGT30施工作业场景
在已有的产业化应用基础上，上海自砌科技正在按照“产品+RaaS”的模式，逐步构建覆盖全国主要建筑市场的砌筑机器人销售和施工服务网络，为建筑业新技术新生产力的汇集，贡献自己的力量。
