根据SAE美国汽车工程师学会的分级标准，自动驾驶技术是从L0至L5，一共有6个级别。从最开始只能简单配备自动紧急制动、各类危险警告功能的L0，到现在初步为驾驶员提供转向、制动、加速等控制功能的L1和L2，严格来讲都只是“智能驾驶辅助”。
无人驾驶汽车的现状
现在自动驾驶汽车的自动驾驶和辅助驾驶的主要分水岭是L3自动驾驶技术，但就算是L3的自动驾驶技术也只能在特定的情况下实现自动驾驶技术，而且车辆仍然离不开驾驶员的配合，在行驶过程中，也还是以人工干涉为主。
日后要是L3能跨越到L4,的话，就可以是可以取消方向盘和制动，实现真正的自动驾驶，虽然还是需要在特定的环境下去启动，但是已经不需要人为的操作了。
若是再进一步到达L5，自动驾驶就没有了限制，属于是任何场景都可以放心使用，且具有高智能、高互动能力的汽车
机器人了。
百度此前推出过无人驾驶出租车，就是基于这个L4了，不过考虑到安全、舆论等方面，目前阶段仍然配备有应对紧急状况的安全驾驶员，所以严格来讲更像是L3级后期的技术
应用，也被称作L3+。
虽然有很多的业内人士都说2022年是自动驾驶汽车的元年，但是就目前来看，全球范围内的新能源汽车，能够实现L3级自动驾驶功能的也是凤毛麟角。
无人驾驶汽车的现状
目前来看，国内近些年涌现的新能源车企，依靠自身技术的积累，大都拥有了相对完善的L3级技术，并且已然瞄准L4级高阶自动驾驶规模化进行量产准备。
只是此类话语往往集中于宣传上的噱头，实际来说，至少在未来两年内，能够实现L3量产、甚至L4落地的企业，仍然只是为数不多的一小部分。
由此来看，自动驾驶汽车的普及之路还很漫长。
