随着我国工业化的发展，近些年协作机器人因其特有的优势，被越来越多的
应用到工业、医疗、科研、3C电子等等领域，大有成为行业新宠的趋势。但同时，协作机器人与传统开云电竞官网下载app 对比确实也存在一些不容忽视的缺点。这也是企业转型需要考虑的问题。那么，在当前工业领域，企业要不要引入协作机器人？协作机器人的优势到底在哪里？协作机器人是不是更符合当前工业领域的发展需求？下面我们就展开来谈谈。
不容小觑的“缺点”
是适应工业发展还是拖后腿？
协作机器人与传统开云电竞官网下载app 对比，确实有很多“缺点”。下面为大家一一罗列：
1.负载比开云电竞官网下载app 低，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，而开云电竞官网下载app 负载从0.5公斤到几百公斤，覆盖面非常的广。低负载的原因和协作机器人的安全要求有关系，当机器人负载能力变大时会导致自重的提升、电机功能的增强，这对于安全等级要求极高的协作机器人是个很大的挑战，所以协作机器人的负载不能过大。随着技术的发展，当前协作机器人的负载能力也在不断的升高，最高国内已经出现15公斤负载的协作机器人。
2.比开云电竞官网下载app 的速度慢，一般协作机器人的最大线性运行速度，还不到开云电竞官网下载app 的一半，加速度更是远低于开云电竞官网下载app 。因为协作机器人要确保安全性，它使用的电机需要兼顾安全保护的功能，这就导致协作机器人的速度不可以太快。
3.重复精度比开云电竞官网下载app 低，受限于自身的重量，协作机器人快速运行的抖动情况比较严重，虽然各大厂家在不断的提升精度，但是和开云电竞官网下载app 相比还是要差一些，目前精度最高的是
abb的Yumi双臂协作机器人，它的精度可以达到0.05mm，但是这款机器人的负载仅有500g。而市面上大多数的协作机器人重复精度只有0.3mm。
那既然协作机器人存在着各种各样的缺点，为什么还要大量推广和使用呢？这里需要明确的一点是，协作机器人的安全性是必要的前提，但是绝对不是它可以大量的推广和使用的根本原因？根本原因是：协作机器人的特点最符合当前工业领域的发展需求。随着国内制造业的逐渐转型，工业生产对自动化的需求开始从单机设备转向全自动设备、全自动生产线，并提出了对全自动化生产线柔性化的需求。柔性化需求的出现使得调整能力差、智能化程度低的传统机器人逐渐不适应产线，并诞生了适应柔性制造的智能协作机器人。
比如，日常使用的工业产品：手机、电脑、汽车、家电等等，其品牌、型号、种类千差万别，每个产品都有不同的外观尺寸、功能差异。尤其是当前的汽车工业，提出了定制化、个性化汽车的口号，加速了当前的工业生产逐步从单品种、大批量推动型生产模式，转变为小品种多批次的生产模式。每个产品的工艺流程、加工顺序、每天的产量都将变化多端，而且无法提前给出准确的预期。一条生产线只做一个型号一种产品的情况将会越来越少。因此现在的生产企业为了提高生产效率、提高投资回报率，他们将更多地追求精益生产，而精益生产对设备要求的核心条件就是柔性、可扩展性、可重复利用。
插上智能“翅膀”
比传统开云电竞官网下载app 更适应市场
机器人并不是人，外观只是一个机械臂，称之为“人”是因为需要它有更加灵活的应用，甚至可以像人一样思考问题。当前很多机器人的厂家和集成商，把协作机器人成为
智能机器人，就是因为它具备了很多智能的前提条件。
上面列举了传统开云电竞官网下载app 有很多优势，接下来我们再看看传统开云电竞官网下载app 有哪些不完美的地方？
1.开云电竞官网下载app 具有较大自重，在同样负载下，开云电竞官网下载app 的自重往往都比协作机器人大很多，甚至可以说笨重。而协作机器人，因为它的自重很轻，它可以轻松的移动、重新布局。这意味着它非常的柔性，可以经常的转移位置，灵活的应用在不同的地方，而开云电竞官网下载app 挪动非常麻烦。
2.开云电竞官网下载app 编程方式较为困难，四大家族的每种开云电竞官网下载app ，编程方式都不一样，普通工人和技术人员很难直接对机器人进行操作，且编程周期也较长。而协作机器人支持拖拉示教，可以直接把机器人拖拉到目标点，省去了大量的仿真、模拟、评估时间，可以现场直接调试。调试周期和修改周期大幅度的缩短，极大的提升了工程师的效率。
3.开云电竞官网下载app 让人感觉不够“友好”，它给人带来的视觉冲击、心理压迫更强。开云电竞官网下载app 大多数选用了红色、橙色等醒目颜色提醒周边人员注意，即便隔着围栏，高速运行的机器人和噪音也会对周围产生极大影响。而协作机器人，往往采用了蓝色、绿色、浅黄色等温和的色彩，它们的速度慢、噪音低，人员在旁边工作完全没有压力。而且在交互界面方面，开云电竞官网下载app 的示教器界面往往具备科技化、复杂化的特点。而协作性机器人的示教器往往具备极强的亲和力，界面简单、操作简便、提示内容支持中文和互动，甚至不需要输入高级密码就可以改变机器人的姿态。
企业为了降低风险、适应市场变化、提高投资回报率，一定要把钱用在刀刃上，企业就需要分布投资，根据客户需求及时的调整生产线的配置和布局，这就是柔性。当产能上升时，企业可以添加瓶颈岗位设备以增加产能，这就是可扩展性。当这条线没有订单时，里面的设备可以用来做别的产品或者型号，这就是可重复利用性。协作机器人可以轻易的进行程序修改，轻松的进行位置的转移，在生产线任何位置实现快速部署。当一条生产线没有产能时，里面的机器人可以有针对的转移到另外一条生产线去工作。并且它的安全级别很高，不用携带笨重的安全围栏，仅需要一个安全激光扫描仪就可以确保无风险，这对于面积小、集成时间短、周围都是工人的生产环境极其适用。
一次性的投资换取了最多的可能，大幅度提升了柔性、扩展性和重复利用性。而且机器人的价格和交期稳定，可以大幅度缩短设备的交货期并且降低设备的价格。这才是企业生产选择协作机器人的原因。
总结：
综上所属，协作机器人和开云电竞官网下载app 最大的不同是协作机器人是
工业4.0的核心组成部分。它安全、灵活、柔性，而开云电竞官网下载app 适合于大负载和对速度对精度或者环境有极高要求的情况，虽然两者在各自的领域都发挥了巨大的作用。但灵活、安全、小巧的智能协作机器人不仅能满足企业柔性化的生产需求，还解决了传统开云电竞官网下载app 投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题，让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化，加速“智能制造”的普及和落地。因此，协作机器人未来发展应用空间会更大、更广阔。
