毅力号的劳动一直在为一个大的想法服务：把火星的碎片带回地球供科学家仔细研究。研究人员希望它们能够说明这颗红色星球是否曾经是微生物生命的家园。样品库是即将到来的火星样品返回（MSR）任务的一个重要部分，该任务将在2030年代把火星岩石带到地球。
火星自上而下的视图，标有十个样品库的地点。这些地点呈"之"字形排列。这10个样本都有名字。这张地图显示了每个关于在火星上的样本库的位置。
美国宇航局称该仓库的完成是一个重要的里程碑，它涉及精确的规划和导航，以确保这些管子能够被MSR任务的两架火星直升机收集。漫游车一直在成对地收集样本，因此它可以将一个放在地面上，并将另一个留在车上。美国宇航局预计毅力号将亲自与MSR着陆器会面，以交付其样品，但如果有什么事情阻碍了这一点，那么直升机和样品库将是后备方案。
这些样品管子装的大部分都是岩石，但是漫游车还扔下了一个火星大气的样本和一个对比用的"见证"管，可以帮助科学家确定是否有来自地球的意外污染。见证管经历了取样和密封的过程，但并没有装岩石或土壤。
毅力号西收集的岩石样本反映了杰泽罗环形山的不同地质状况及其水的历史，漫游车同时收集了火成岩（火山）和沉积岩芯。
这些样本仓库的完成标志着一项重大任务的结束，也标志着新的探索的开始，随后毅力号将向一个古老的河流三角洲前进。自2021年初以来，该探测器一直在火星上居住。它已经证明自己是一个科学的动力源。它的岩石样本可能会彻底改变我们对太阳系中生命的理解。
