由通用汽车支持的Cruise和Alphabet旗下的Waymo是目前唯一获准在旧金山向乘客提供无人驾驶服务的公司。今年6月，Cruise公司赢得了在晚上10点至早上6点之间对其自动驾驶车辆（AV）进行收费的许可，而Waymo在几个月后获得了提供完全无人驾驶的许可。与Cruise不同的是，Waymo仍然不能对无人驾驶汽车收费，因为它仍在等待CPUC的额外许可。
现在，这两家公司的完全无人驾驶车辆已经在旧金山的街道上行驶了几个月，我们开始看到这些车辆对复杂交通状况的反应-或者说，缺乏反应。
7月，一群无人驾驶的Cruise汽车在莫名其妙地停止工作后，将交通堵塞了几个小时，9月也发生了类似事件。同时，本月早些时候，一辆无人驾驶的Waymo汽车在旧金山的一个十字路口中间停下后，造成了交通堵塞。国家公路交通安全管理局去年12月对Cruise公司展开调查，因为担心这些车辆会阻塞交通，并因急刹车而造成追尾碰撞。
信中写道："一系列有限的部署和渐进式的扩展--而不是无限制的授权--为公众对驾驶自动化的信心和旧金山及其他地区的行业成功提供了最佳途径。"
然而，市政府官员也对无人驾驶汽车处理紧急车辆的方式表示担忧。去年4月，官员们说，一辆自动驾驶的Cruise汽车停在一条行车道上，"对旧金山消防局的车辆在前往一个3级火警现场的路上造成了阻碍"。
几个月后，一辆Cruise AV"碾压了一个正在使用中的火灾现场的消防设施"，而本月早些时候，另一辆Cruise车辆在一个正在使用中的消防现场几乎做了同样的事情。消防员说，他们只能在打碎汽车前窗玻璃后阻止车辆碾压水管。其他事件涉及Cruise在三个不同的场合为"没有反应"的乘客拨打911，但紧急服务人员到达后发现，乘坐者只是睡着了。
Cruise发言人Aaron Mclear表示："Cruise的安全记录是公开报道的，包括在极其复杂的城市环境中行驶了数百万英里，没有发生威胁生命的伤亡事故。"
虽然旧金山交通局支持扩大无人驾驶技术，但它希望有更多的透明度和额外的保障措施。官员们说，应该要求公司收集更多关于车辆性能的数据，包括他们的无人驾驶车辆阻塞交通的频率和时间。它还希望限制自动驾驶汽车公司在出行高峰期在旧金山的"市中心核心街道"运营，直到他们证明他们可以持续运营，"而不会对街道运营和交通服务造成重大干扰"。
即使如此，Cruise仍希望在旧金山24/7地运营其付费机器人出租车服务。虽然该公司在12月获得了加州机动车管理局的批准，但它仍在等待CPUC的绿灯。这两家公司已经在亚利桑那州的凤凰城提供乘车服务，而Cruise也将其机器人出租车服务带到了德克萨斯州的奥斯汀。
"这些信件是监管过程的标准部分，我们长期以来一直赞赏与加州的城市官员和政府机构的健康对话，"Waymo发言人凯瑟琳-巴纳在一份声明中说。"Waymo将有机会在下周提交给CPUC的材料中进行回复。"
