穿刺手术机器人引导下诊疗技术具备微创、安全、高效、精准、并发症少等特点，给肺部结节患者带来福音。
快准优！机器人引导微波消融显生机
52岁的陈先生在采石场工作数十年，6年前已确诊“尘肺”，在家人的建议下近日来到福建医科大学附属协和医院体检中心做了全面检查，检查结果发现，陈先生右肺下叶磨玻璃影（GGO），考虑可能是肿瘤，体检中心建议陈先生尽快去胸外科就诊。
团队综合评估，认为陈先生有“尘肺”病史，肺功能差、肺气肿严重，平日活动受限，无法耐受大型手术。
“该患者肺质量差，对穿刺精准度要求非常高。传统穿刺活检方式很可能引发气胸等并发症，甚至会导致其治疗失败。”陈椿主任医师说，他们决定采用TH-S1机器人引导下经皮穿刺微波消融术为老陈进行治疗。
胸外科郑斌副主任介绍，目前，协和医院是福建省唯一一家拥有并使用TH-S1机器人的医院，能为患者提供新的治疗选择。
微波消融手术能有效治疗又对肺功能影响小，同时兼顾创伤小、恢复快的特点，既能有效提高手术质量，降低手术风险。
TH-S1机器人是目前国内首个具备导航、定位功能且适用于肺部的经皮穿刺手术机器人，它能全面解决可能由各种因素而影响穿刺精度的问题，具备“一针准”效率高、稳定、精准、安全、并发症少等特点。
▲陈椿主任、郑斌副主任团队通过TH-S1机器人分析病情、设计穿刺
术后五分钟！5旬患者自行走回病房
手术全程用时半个小时，过程十分顺利。陈先生术后无出血、气胸等并发症发生，治疗效果达到理想目标。
术后五分钟左右，陈先生无不适症状，自己行走回病房。次日上午，陈先生已出院返家，与家人共度春节。
▲陈椿主任、郑斌副主任团队通过机械臂穿刺位置引导，完成微波消融
随着医疗科技的发展，特别是智能机器人逐渐在医疗领域的广泛
应用，越来越多的微创技术得以实现。微波技术有着安全、高效、创伤小、恢复快的技术特点，将原本复杂、难度高的术式，转变为安全、高效、更经济、更易普及的术式，其中肿瘤微创消融发展尤为迅速。
(来源：福建医科大学附属协和医院)
