Kodiak
机器人公司的长途卡车运输自动驾驶技术kodiakDriver包含一个名为SensorPods的模块化硬件系统，该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。
许多行业分析师认为，长途商业卡车运输可能是自动驾驶汽车技术的第一个主要使用案例，因为与在二级道路和城市街道上行驶的许多细微差别相比，高速公路驾驶的问题没那么复杂。
此外，从经济角度来看，卡车运输业从车辆自动驾驶中获得的优势可能更多。自动驾驶系统的成本在一辆行驶里程在100万至200万英里的卡车上更容易摊销。此外，由于服务时间限制，人力驾驶卡车平均每天只能工作7.5小时。自动驾驶卡车的使用率可以提高至原来的2至3倍，只需停下来加油、接收和装载新货即可。
Kodiak
机器人公司旨在为长途卡车运输实现无人驾驶
在这种背景下，Kodiak机器人公司(Kodiak Robotics)于2018年成立，业务重点是为长途环境开发可集成到运输公司车队的自动驾驶技术。Kodiak自动驾驶解决方案kodiakDriver包含一个名为SensorPods的模块化硬件系统，该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。Pods的模块化设计允许在几分钟内对其进行开关，可最大限度延长车队的正常运行时间，无需专业培训的技术人员安装设备并重新校准传感器网络。
Kodiak告别了数据量大、难以更新的高清地图，而主要采用一种独特的稀疏映射方法，其中包含实现自动驾驶所需的信息。地图由Kodiak Vision补充，这是一款综合传感器融合系统，可利用源于雷达、摄像头和激光雷达的数据查看所有条件下的道路。
自2019年在德克萨斯州达拉斯市南部启动运营中心以来，Kodiak一直专注于安全开发一种能够应对苛刻长途环境的系统。仅在今年，Kodiak就通过kodiakDriver的不间断运行完成了一些货运巨头的试点项目，其中包括从达拉斯到亚特兰大的4次不间断往返。自2022年8月以来，Kodiak一直在德克萨斯州为家居用品零售商宜家提供自动驾驶货运服务，每周七天在贝敦的配送中心和旧金山的宜家商店之间不间断运营。
“Kodiak团队代表了自动驾驶汽车行业中那些经验最丰富的人”，该公司创始人兼首席执行官Don Burnette表示。“这帮助我们绕过行业起步时通常使用的试错方法，采取了最直接的成功路径。”
Vicor电源解决方案超越了对传感器基本的和严苛的要求
针对自动驾驶卡车运输环境中的电源系统设计，Kodiak很快就确定了三个毋庸妥协方面：可靠性、效率以及执行系统内健康监控的功能。
这些需求便是吸引科迪亚克与Vicor公司的定制设计子公司Vicor Power System(Vicor)合作的原因。该团队利用Vicor的电源模块设计高密度、高性能的电源系统，充分满足自动驾驶汽车系统的
应用需求。Kodiak电源系统使用几款Vicor电源模块来满足其需要12、24及48V电源母线的传感器需求。这些模块包括Vicor NBM6123、BCM6123、PRM和VTM等。所有电源模块均可采用极小的封装提供高效率的可靠电源转换。
此外，Vicor提供的设计支持，还在系统中为每个组件实现了输出可控的特性，并通过监控所有Kodiak传感器的电压及电流优化了组件的健康状况。Kodiak平台包含四条基本母线，必须指向特定的传感器、执行器和处理器。每组输出均可通过专用CAN母线监控并进行单独控制。
Kodiak目前使用几款Vicor电源模块来满足其需要12、24和48V电源母线的任务关键性传感器需求。这些模块包括Vicor BCM6123、PRM和VTM等。
Vicor还可在卡车入库，插上插头时，为48V系统提供电池充电。AC岸电系统可在发动机不运行时维持电池电量水平，从而允许维修技术人员和工程师在室内用车。Kodiak能够通过在卡车上使用Vicor 48V系统，减小布线量，从而可减轻重量、节省空间并支持车辆的大功率应用。
彻底改变商业运输及卡车司机的未来
即使商业运输未得到充分重视，但它却是全球经济稳定不可或缺的因素。如今，Kodiak已整装待发，随时准备通过自动驾驶运输来彻底改变该产业，使卡车运输更加可靠、高效。
