现代PnD模块化平台首次亮相是在CES2022，是一款一体化单轮单元，结合了智能转向、制动、轮内电驱动和悬架硬件，包括用于360度完整旋转的转向执行器。该平台可借助LiDAR和摄像头传感器自主移动。集成的存储单元允许机器人将产品运送给客户。
通过添加自动驾驶功能，基于PnD的机器人可以在区域内找到最佳路线，将包裹递送给收件人。此外，机器人还可以识别和避开固定和移动的物体并平稳行驶，实现快速交货。
财经网汽车讯12月14日，据盖世汽车日前消息，现代汽车集团（HyundaiMotorGroup）已在位于首尔郊区的一家酒店和一个住宅商业综合体中，使用基于其即插即用（PnD）模块化平台的自主
机器人开展了两项试点配送服务计划。该配送机器人由集成在PnD驱动单元顶部的存储单元组成。除了用于运送物品的装载箱外，连接的屏幕还可为客户显示信息。
