此次试飞的“双尾蝎D”无人机的前身是四川滕盾科技研发TB001无人机。TB001无人机最早出现在2017年第14届中国-东盟博览会上，机身尺寸与“双尾蝎D”无人机基本相同，采用两台活塞发动机，最大起飞重量2.8吨，最大载重将近1吨，实用升限达到6000米，民用版可以用于搜索救援、物流运输和气象观测等。2019年，滕盾科技在TB001的机身后部增加了第三台发动机，使其变身为一款军用查打一体无人机，最大起飞重量增加到3.2吨，最大载重量增加到1.2吨，巡航速度220公里/小时，最大航程6000公里，最大留空时间35小时，被解放军空军采购作为战略侦察机使用。2022年7月25日，解放军空军一架TB001无人机经宫古海峡，自东海进入太平洋，后转向巴士海峡，绕飞到台湾岛东侧，对台湾进行绕岛飞行侦查。经过日本防空识别区时，日本空自起飞F-15战机伴飞监视，拍下TB001无人机空中飞行的图像。由于F-15航程不够，最终由几架飞机接力完成了跟踪监视，体现出TB001长航程侦察机的优势。TB001的优异性能也引起国际买家的注意，沙特以17亿元人民币引进三发版无人机的全套生产技术，在沙特国内生产组装TB001无人机，使TB001成为我国继彩虹-4、翼龙-2之后又一款大量出口国外的明星产品。
四发“双尾蝎D”无人机在TB001基础上研制，技术性能指标又有了大幅提升，具有改装为军用察打一体无人机的巨大潜力，希望在不久的将来，“双尾蝎D”能够再次从军，飞出国门，成为我国无人机领域一张新的亮眼的名片。
