陪下棋、陪踢球、帮捶背未来有望承担更多家务活
开云入口网页版 让人类看见了机器人的未来。深圳一家专注于开云入口网页版 研发企业的首席技术官熊友军告诉记者，其公司生产的开云入口网页版 Walker全身有41个高性能伺服驱动器，可以模仿人类步态行走。这种机器人能够陪人类小孩踢足球，即使被足球踢到身上也不会摔倒；该机器人还能陪孩子使用真实棋盘下棋，机器人的手指能够自如地移动棋盘上的棋子。熊友军介绍，该机器人拥有末端柔顺控制，能完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等日常任务。“如果用户累了，还能够让机器人帮忙捶背。如果想吃水果，也能让机器人打开冰箱取出水果。”熊友军表示，Walker已被出口到沙特NEOM新未来城，成为当地第一代开云入口网页版 “新市民”。
熊友军认为，机器人是AI技术的最佳载体，随着深度学习和强化学习的进步成果陆续被引入开云入口网页版 的运动控制领域，业界也将开云入口网页版 的运动智能化视为研究热点。
真正具有人工智能的机器人何时能走进千家万户？熊友军介绍，以开云入口网页版 为例，要走进千家万户目前还面临成本、量产、技术等多方面的挑战。而随着一批科技巨头的入局，预计到2025年，开云入口网页版 能在特定场景下达到对人力替代的目的。“业界预计2030年是通用AI的拐点，开云入口网页版 有望满足人类的更多预期，实现从对人类简单、枯燥、危险性工作的替代跃升到完成买菜做饭洗衣服等日常家务。”
看护机器人：
监测老人异常行为以动画呈现可不侵犯隐私
随着老龄化社会到来，养老看护成为了刚需。如何解决老人在卫生间等私密场所跌倒又无人发现的痛点呢？深圳盐田区的一个养老机构在1600多户独居老人家里安装了火柴人AI看护系统，该系统能在6米内准确识别是否跌倒。
研发该产品的一家人工智能公司CEO湛畅介绍，为保护老年人隐私，当传感器检测到跌倒或其他紧急情况时，将立即通过云端和手机APP把脱敏后的
视频动画发送给医护人员或家庭成员。而在报警
视频动画中，老人的行为由动画人体骨架的“火柴人”代为呈现。“这些动画能提供必要的视觉信息，使接收人员能看到事件是如何发生的、老人是否跌倒，但并不提供原始的视频，因此即使在卧室和浴室也可放心使用。”湛畅说。
湛畅说，使用传统的看护机器人实时记录画面，容易侵犯老人隐私。而使用火柴人传感器，采用隐私计算方案，严格实现数据保密，不显示也不传输原始视频，依靠算力实时将原始视频转换为人体骨架的火柴人动画，实现隐私计算。“当检测到异常行为例如老人跌倒、挥手求救、离开安全区域时，可以自动通过云服务器向家人或医护人员的手机报警。”
湛畅表示，养老产业的主要挑战是盈利难、成本高，AI是科技生产力，突出的亮点就是降低服务成本，提高生产力。“AI最终会为每一个老人实现个性化定制算法，可以根据老人的活动量、睡眠时间和健康数据自动匹配相关的医疗及护理。”湛畅说，该款看护机器人不仅可居家养老，在社区和机构养老、远程病人看护、医院等场景都可使用。
桥梁检测机器人：
替代完成危险检测自主移动安全可靠
悬索桥是特大桥梁的首选方案，主缆是悬索桥的主要承载构件，但容易老化断裂。为保证桥梁安全运行，需定期对主缆进行检测维护。目前主缆巡检以人工巡视或重型检修车为主，存在检查盲区多、效率低、高空作业安全隐患高、智能化程度低等问题。最近，在湖北棋盘洲长江大桥，就用上了悬索桥主缆检测机器人，实现了智能化检测桥梁主缆。据悉，该款机器人由深圳市人工智能与机器人研究院研发。
该研究院高级工程师元小强介绍，主缆检测机器人“攀登者Ⅰ号”，以悬索桥人工检修通道上的扶手绳为攀爬载体，模仿蠕虫伸缩运动攀爬前进。当机器人“行走”时,通过轻质复合材料构成的支架携带多组视觉传感器，实现主缆全覆盖检测。该研究院机器人研发工程师李德程表示，“攀登者Ⅰ号”克服了主缆多索夹、难越障的挑战，在主缆上实现了自主移动；同时，机器人在扶手绳上“行走”，既可以避开安装在检修通道上的除湿系统、景观照明灯、电缆等障碍物，又解决了重型检修车破坏主缆防护层的问题。
该研究院常务副院长、特种机器人中心主任丁宁介绍，其团队面向城市基础设施的维护管养与应急处置需求，研制具有高可达、高速度、高载荷、高可靠的自主检修作业机器人系统。未来，将会有更多机器人替代人类进行危险的检修作业。
消毒机器人：
实现人机分离可24小时无接触消杀
在深圳南山的一个企业园区的党群服务中心里，一个紫外线消毒机器人正穿梭于公共区域，提供消毒服务保障。该款机器人由熊友军所在公司研发，机器人配备了1.55米的超长灯管，10分钟可以完成90平方米面积的消杀。熊友军介绍，紫外线环保消毒技术属医用级消毒，有效杜绝了二次污染。据介绍，紫外线消毒机器人采用最强杀菌波段，强辐照消杀可消灭99.9%以上的有害病原体。熊友军表示，紫外线消毒机器人全程智能化操作，保洁人员可远程控制，实行人机分离，减少了人力投入，全程可实现无接触消毒。在医院、机场、车站等人流量大的地方，各类消毒机器人能够24小时不停地消毒。
据了解，卫生防疫机器人是机器人产业“十四五”规划中重点研制和应用的机器人。熊友军表示，在智慧防疫领域，“电子哨兵”机器人、紫外线消毒机器人、防疫消毒仓等可提供人体测温、口罩检测、环境消杀、防疫宣导、防疫咨询、紧急求助等服务，应用于酒店、机场、口岸、车站、医院、社区、学校、办公楼宇等场景。
建筑机器人：
代劳重复性劳动盖房“又快又好”
随着AI技术发展，“机器人盖房”已变成现实，建筑机器人正在辅助和替代“危、繁、脏、重”等施工作业。佛山顺德凤桐花园项目是住建部同意开展智能建造试点的7个项目之一，建筑机器人将批量实际应用于工程建造过程。广东某建筑
机器人公司工程师刘强表示，因铺贴流程简单重复、耗时耗力，是最适于应用机器人和AI技术的建筑施工领域之一。“此外，如测量、平整地面、腻子涂敷和打磨、漆面喷涂等重复性劳动也都可用建筑机器人代劳。”
刘强介绍，与熟练建筑工人相比，建筑机器人可节省时间，减少建筑垃圾和建筑损耗。如一套90平方米的住房，使用机器人后墙面的腻子只需4小时就能打磨完成；测量机器人比人工测量的精度更高，可将误差降低到最小，效率也更高。“利用地面整平机器人、腻子涂敷机器人、腻子打磨机器人、地砖铺贴机器人、地坪漆涂敷机器人，普通人也能成为工地上独当一面的老师傅，干活又快又好。”
AI养猪场：
“机器管家”能精确投喂、高效盘点
越来越多的养猪场引入AI机器人设备养猪。深圳一家专注3D视觉企业的机器人产品线负责人钟亮洪介绍，在养猪产业上，该公司与农牧公司合作，通过猪脸识别检测个体猪的体重、饮食、运动等日常状态，每一头猪都有自己的“猪档案”，机器人调取其重量、生长周期信息，从而实现更加精确地自动投喂。
传统养猪需要人工去巡检猪只，但是大型养猪场动则几十万只猪，引入
智能机器人巡检，比人工巡检效率大大提高。钟亮洪说，在猪只的盘点上，机器人3D视觉的介入能够高效盘点，减少人工成本。
人工养猪时，猪只可能肥胖不一。钟亮洪介绍，在AI养猪场，可以给猪只的体积进行估重，控制猪只饮食，达到优化肉质的效果。“基于图像视频技术的猪只盘点、背膘测量等产品，能针对每头猪不同的营养需求进行精准的饲料控制，让它不胖不瘦，从而解决猪场科学管理难题、提升管理效率、提高经济效益。”
拒绝“卡脖子”
机器人企业推动关键部件国产化
据了解，近年来我国高性能伺服驱动、新型传感器等关键技术和零部件有所突破，一批立足于自主创新的机器人企业快速成长起来，部分产品已成功跻身国际主流市场。
伺服驱动器是机器人的核心零部件，也是“十四五”期间要重点研发的六大机器人关键零部件之一。熊友军表示，从全球范围来看，能够实现商业化的
服务机器人专用伺服驱动器的企业非常少，而一些国外公司的产品单个价格高达几千美金到一万多美金不等。
针对“卡脖子”技术，国内的厂商纷纷在积极推动上下游关键部件的国产自研。熊友军所在公司自主研发了高性能伺服驱动器、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、手眼协调和机器人操作系统应用框架ROSA等核心技术，同时也和核心供应商合作开发整体解决方案，打破了在芯片、轴承、精密塑胶原材料上受制于海外品牌的局面。
熊友军说，为了不受制于人，公司主动甄别国产芯片供应商资源，加快国产芯片在智能机器人项目上的开发和验证导入。“2021年，公司供应链团队协同内外部资源成功实现6个MCU芯片的国产化。”
